[實用新型]一種連接裝置及堆垛裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921888596.8 | 申請日： | 2019-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN211569665U | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B65H43/06 | 分類號： | B65H43/06;B65H31/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龍 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 連接 裝置 堆垛 | ||
本實用新型提供一種連接裝置及堆垛裝置，該裝置包括卡套組件，卡套組件包括卡套主體和至少一組卡簧組件；卡扣組件，包括安裝座、能夠穿設(shè)于卡套主體內(nèi)的連接軸以及套設(shè)于連接軸上的第一圓臺套和第二圓臺套，第一圓臺套與連接軸固定連接，第二圓臺套與連接軸滑動連接，第二圓臺套包括兩個底部相連的第二圓臺面和第三圓臺面，且第二圓臺套面能夠完全進(jìn)入第一圓臺套內(nèi)部；其中，卡簧組件抵壓在第一圓臺套或第二圓臺套上，用以實現(xiàn)卡套組件與卡扣組件的鎖合或解鎖，本實用新型所提供的連接裝置易于操作且可較好地實現(xiàn)活動連接。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連接裝置及堆垛裝置。
背景技術(shù)
在進(jìn)行物料堆疊過程時，為了防止物料浪費和增加工作效率，因此通過傳感器組件和承載組件實現(xiàn)堆疊物料的實時檢測，但是在實際工作中，由于磨損及機(jī)器工作時產(chǎn)生的震動等原因，容易造成承載物料的結(jié)構(gòu)本身發(fā)生位置偏移，進(jìn)而會導(dǎo)致堆疊物料的偏移，因此急需尋找一種能夠?qū)崿F(xiàn)檢測承載物料的結(jié)構(gòu)偏移的裝置。
實用新型內(nèi)容
本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種可實現(xiàn)活動連接且易于操作的連接裝置及堆垛裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種連接裝置，所述連接裝置包括：
卡套組件，所述卡套組件包括卡套主體和至少一組卡簧組件；
卡扣組件，包括安裝座、能夠穿設(shè)于所述卡套主體內(nèi)的連接軸以及套設(shè)于所述連接軸上的第一圓臺套和第二圓臺套，所述第一圓臺套與所述連接軸固定連接，所述第二圓臺套與所述連接軸滑動連接，所述第二圓臺套包括兩個底部相連的第二圓臺面和第三圓臺面，且所述第二圓臺面能夠完全進(jìn)入所述第一圓臺套內(nèi)部，所述安裝座設(shè)置于所述第二圓臺套遠(yuǎn)離所述第一圓臺套一側(cè)，以對所述第二圓臺套進(jìn)行位置限定；
其中，所述卡簧組件抵壓在所述第一圓臺套或第二圓臺套上，用以實現(xiàn)所述卡套組件與所述卡扣組件的鎖合或解鎖。
進(jìn)一步地，所述卡套主體為圓環(huán)主體，且所述圓環(huán)主體的周側(cè)設(shè)置有多組貫通孔，用于連接所述卡簧組件。
進(jìn)一步地，所述卡簧組件包括卡簧安裝座、彈簧及設(shè)置在彈簧端部的卡簧頭，所述卡簧頭通過彈簧與所述卡簧安裝座連接，且所述卡簧組件與所述卡套主體通過所述卡簧安裝座連接。
進(jìn)一步地，所述第二圓臺面和所述第二圓臺面之間還設(shè)置有過渡面，且所述過渡面與所述連接軸的軸線平行。
進(jìn)一步地，所述第二圓臺面的底面直徑等于所述第一圓臺套的下端面直徑。
進(jìn)一步地，所述第二圓臺面的斜率小于所述第一圓臺套中的第一圓臺面的斜率。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種堆垛裝置，所述堆垛裝置包括：
支撐架，用于承載堆疊物料；
如上任一項所述的連接裝置；
固定架，包括兩組立柱，設(shè)置在所述立柱上端的橫梁及滑動設(shè)置在兩組立柱上的側(cè)板，所述卡套組件設(shè)置在所述側(cè)板上，所述卡扣組件設(shè)置在所述橫梁上；
檢測組件，設(shè)置在所述側(cè)板上，用于對所述支撐架上的堆疊物料進(jìn)行高度檢測；
驅(qū)動組件，與所述支撐架連接，用于驅(qū)動所述支撐架的運動，以保證放置在所述支撐架上的物料上端部始終位于所述檢測組件的檢測范圍；
其中，所述支撐架位于所述側(cè)板的下方，在所述驅(qū)動組件的帶動下可承托所述側(cè)板及設(shè)置在所述側(cè)板上的檢測組件運動，使得所述檢測組件能夠在低位檢修位與檢測位之間切換。
進(jìn)一步地，所述立柱和所述側(cè)板分別通過滑塊-滑軌組件滑動連接。
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