[實用新型]一種河湖流域水環境智慧管理系統

有效

• 申請號: 201921888447.1
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211528376U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 薛李榮;柴春燕;雷婷婷;朱利軍
• 申請（專利權）人: 南京江島環境科技研究院有限公司;大江環境股份有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01S19/14;G01N1/14;G06F16/29
• 代理公司: 江蘇舜點律師事務所 32319
• 代理人: 杜東輝

1.一種河湖流域水環境智慧管理系統，包括多個沿流域設置的檢測站點，其特征在于：所述檢測站點包括用于定位檢測站點的GPS定位模塊(1)、用于對檢測站點的水質進行檢測的檢測模塊(2)、用于汲取并運輸水質樣品的無人機(3)、用于驅動檢測模塊(2)移動使其對無人機(3)運輸的水質樣品進行檢測的機械移動機構(4)；

其中，所述檢測模塊(2)包括由多種傳感器組成的傳感陣列(21)；所述無人機(3)上搭載有微型直流水泵(31)、汲水容器(32)和用于確保汲水容器(32)內存有定量水質樣品的水量傳感器(33)，所述水量傳感器(33)與微型直流水泵(31)電連接；所述機械移動機構(4)包括轉角氣缸(41)，所述傳感器陣列與轉角氣缸(41)的輸出端連接，所述檢測站點包括有用于存放無人機(3)運輸的水質樣品的檢測容器(42)，所述檢測容器(42)底部設置有升降裝置(43)。

2.根據權利要求1所述的一種河湖流域水環境智慧管理系統，其特征在于：所述檢測容器(42)的頂部呈漏斗型，所述傳感陣列(21)與轉角氣缸(41)之間設置有柔性讓位機構。

3.根據權利要求2所述的一種河湖流域水環境智慧管理系統，其特征在于：所述柔性讓位機構包括設置在傳感陣列(21)頂部的頂板(5)，所述頂板(5)的頂壁上設置有連接塊(51)，所述連接塊(51)上沿水平方向設置有穿孔(52)，所述轉角氣缸(41)的輸出端設置有水平橫桿(53)，所述橫桿(53)與穿孔(52)滑動連接，所述橫桿(53)兩端均設置有擋塊(54)，兩塊所述擋塊(54)與連接塊(51)之間均設置有彈簧(55)。

4.根據權利要求3所述的一種河湖流域水環境智慧管理系統，其特征在于：所述頂板(5)底壁上設置有呈口型的圍欄(56)，所述傳感陣列(21)位于圍欄(56)內，所述傳感陣列(21)底部伸出圍欄(56)。

5.根據權利要求4所述的一種河湖流域水環境智慧管理系統，其特征在于：所述水量傳感器(33)為液位傳感器、壓力傳感器中的任一種。

6.根據權利要求1所述的一種河湖流域水環境智慧管理系統，其特征在于：所述檢測容器(42)上設置有用于發射超聲波信號的信號發生器，所述無人機(3)上設置有用于接收信號發生器發射的超聲波信號的信號接收器。

7.根據權利要求1-6中任一項權利要求所述的一種河湖流域水環境智慧管理系統，其特征在于：還包括有服務器站(6)，所述無人機(3)與服務器站(6)建立無線通信連接。

8.根據權利要求7所述的一種河湖流域水環境智慧管理系統，其特征在于：所述無人機(3)上設置有攝像頭(34)、紅外掃描感應器(35)、激光雷達(36)，多組所述無人機(3)在河湖領域上空進行掃描并采集GIS數據，所述無人機(3)將GIS數據上傳至服務器站(6)，所述服務器站(6)根據GIS數據構建和更新河湖領域二維或者三維圖。