[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)移機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921888326.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211619267U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪國(guó)勇;楊興鴻;吳超超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東培敏智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：包括第一縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向夾持機(jī)構(gòu)、支架及一對(duì)夾爪，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述支架設(shè)置于所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述橫向夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支架上，所述一對(duì)夾爪設(shè)置于所述橫向夾持機(jī)構(gòu)的輸出端上。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有連接塊，所述支架連接于所述連接塊。

3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述連接塊上設(shè)有橫向微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述橫向微調(diào)機(jī)構(gòu)包括滑塊及調(diào)節(jié)螺桿，所述連接塊設(shè)有滑槽，所述滑塊橫向滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽中并與所述支架連接，所述調(diào)節(jié)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述連接塊上且與所述滑塊螺紋連接，以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可頂推所述滑塊橫向滑動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述連接塊上固定有定位塊，所述定位塊設(shè)有開(kāi)口，所述調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于所述開(kāi)口。

5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述滑槽呈梯形結(jié)構(gòu)，且所述滑槽呈橫向貫通。

6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有架體，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述架體上。

7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括一對(duì)導(dǎo)桿、連接件及若干導(dǎo)套，每一所述連接件分別連接于兩所述導(dǎo)桿的兩端，所述導(dǎo)套固定于所述架體，所述導(dǎo)桿滑動(dòng)設(shè)置于套于所述導(dǎo)套，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩所述導(dǎo)桿之間。

8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述連接件上設(shè)有防止所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)度伸縮的限位件。