[實用新型]一種無人熱熔機的自動夾取控制裝置

有效

• 申請號: 201921887910.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211994290U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 孫雪
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫格美科技有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/18;B29L31/34
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

本申請提供一種無人熱熔機的自動夾取控制裝置，包括：夾取抓取器及控制器，夾取抓取器，包括：機架、豎直導軌、水平橫梁及夾持機構；控制器，包括：夾取豎直移動控制器、夾取水平移動控制器及夾持控制器；檢測到在底模治具位置的工件完成輔料貼合時，控制機架移動至工件的豎直夾持位置；檢測到在底模治具位置的工件完成輔料貼合時，控制水平橫梁移動至工件的水平夾持位置；檢測到在底模治具位置的工件完成輔料貼合時，控制夾持臂朝外側移動至工件的夾持放置位置；在機架處于豎直夾持位置且水平橫梁處于水平夾持位置時，控制夾持臂朝內側移動夾持工件。本實用新型能夠自動控制了工件上貼合輔料，靈活性強、準確性高且成本降低。

技術領域

本申請涉及自動化設備控制的技術領域，尤其涉及一種無人熱熔機的自動夾取控制裝置。

背景技術

熱熔機，是由電加熱方法將加熱板熱量傳遞給上下塑料加熱件的熔接面，使其表面熔融，然后將加熱板迅速退出，將上下兩片加熱件加熱后熔融面熔合、固化、合為一體的儀器。通過將模頭(治具)設計成需要的形狀，然后對工件進行加工，使其熔融成我們需要的形狀。

在手機的加工過程中，有時候需要把塑膠輔料和嵌釘貼合在手機的金屬外殼的曲面狀外表面上，目前的金屬外殼與塑膠輔料的貼合方式比較常用的是熱熔貼合，通過熱熔機熱熔塑膠輔料，達到塑膠輔料緊緊貼合于金屬外殼的外表面上的目的，熱熔貼合相對點膠貼合和雙面膠貼合，溢膠易控制，強度好，性能穩定，但是目前的熱熔機對于塑膠輔料在金屬外殼的曲面狀外表面上的貼合度和精確位置度均很難保證。

現在熱熔機常用履帶送料裝置進行貼輔料送料，固定有工件的治具放置在履帶上，當治具隨履帶運動至貼輔料機頭的正下方時，貼輔料機頭對工件進行貼輔料，只有治具上的工件貼輔料區域剛好被輔料貼合才認定為貼輔料合格。但是，目前沒有能自動控制夾取工件且保證工件處于精準位置進行輔料貼合前后取放的機構，不能保證輔料貼合前后的時效性，工作效率低下，增加了熱熔機貼輔料的成本。

因此，如何提供一種能夠準確、高效且低成本的熱熔機貼輔料的自動夾取控制方案是本領域亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種無人熱熔機的自動夾取控制裝置，解決現有技術中沒有自動控制夾取工件且保證工件處于精準位置方案的技術問題。

為達到上述目的，本申請提供一種無人熱熔機的自動夾取控制裝置，包括：夾取抓取器及控制器，所述夾取抓取器，包括：機架、豎直導軌、水平橫梁及夾持機構；所述控制器，包括：夾取豎直移動控制器、夾取水平移動控制器及夾持控制器；

所述機架，與所述夾取豎直移動控制器相連接，在水平方向設置有橫梁固定塊，所述橫梁固定塊從所述機架朝底模治具放置位置方向延伸；

所述豎直導軌，與所述機架活動連接，引導所述豎直導軌在豎直方向移動；

所述水平橫梁，與所述夾取水平移動控制器相連接，垂直于所述橫梁固定塊朝外側兩端延伸，設置有水平移動軌道；

所述夾持機構，與所述夾持控制器相連接，為相互平行的兩夾持臂，通過橫梁滑塊與所述水平橫梁活動連接，在所述水平移動軌道上來回移動；

所述夾取豎直移動控制器，與所述機架相連接，檢測到在所述底模治具位置的工件完成輔料貼合時，控制所述機架移動至所述工件的豎直夾持位置；

所述夾取水平移動控制器，與所述水平橫梁相連接，檢測到在所述底模治具位置的工件完成輔料貼合時，控制所述水平橫梁移動至所述工件的水平夾持位置；

所述夾持控制器，與所述夾持臂、夾取豎直移動控制器及夾取水平移動控制器相連接，檢測到在所述底模治具位置的工件完成輔料貼合時，控制所述夾持臂朝外側移動至所述工件的夾持放置位置；在所述機架處于所述豎直夾持位置且水平橫梁處于所述水平夾持位置時，控制所述夾持臂朝內側移動夾持所述工件。