[實用新型]一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車

有效

• 申請號: 201921887887.5
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212221736U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出的是一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車，在物流倉儲中的輸送系統包括槽型軌道和輸送車，縱橫換向接口包括承載點，承載點位于橫向導軌與縱向導軌的交匯處，輸送車包括車體、立柱、起重裝置、吊具和行走裝置，四根立柱位于車體的四個角部，車體包括空腔，行走裝置包括行走輪架、行走輪、換向頂升裝置、回轉裝置和水平導向輪裝置。本發明的優點：輸送車角部四根立柱的底部設有行走裝置，行走裝置的兩行走輪中間位置設有換向頂升裝置，通過換向頂升裝置支撐在縱橫導軌的交匯處，行走裝置在縱橫軌道上運行時，不會與存放在軌道面上的物品干涉。

技術領域

本發明涉及的是一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車，屬于物流倉儲中的有軌道輸送車技術領域。

背景技術

現有物流倉儲中的輸送車主要通過在行走裝置外部設置頂升機構，通過頂升機構使輸送車的導向輪和行走輪均脫離軌道，行走裝置旋轉90度進行換向，而且輸送車在空車狀態需運行至物品上面或者經過物品時，在行走裝置外部的頂升機構會與放置在軌道面上兩軌道之間的物品產生干涉，為了避免相互影響，需要留有更大的輸送車運行空間，降低了放置物品的有效面積，也降低了倉儲空間的利用率。

發明內容

本發明提出的是一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車，其目的旨在克服現有技術存在的缺陷，其主要優點：輸送車角部四根立柱的底部設有行走裝置，行走裝置的兩行走輪中間位置設有換向頂升裝置，通過換向頂升裝置支撐在縱橫導軌的交匯處，行走裝置在縱橫軌道上運行時，不會與存放在軌道面上的物品干涉，而且行走裝置在換向時，行走輪架均向外旋轉，不會與空腔內吊具上的物品干涉，可減少物品擺放的距離，提高倉儲空間利用率。

本發明的技術解決方案：在物流倉儲中的輸送系統1包括槽型軌道2和輸送車3，槽型軌道2由兩根槽型導軌4組成，槽型導軌4包括承載面4-1和兩側導向面4-2，設槽型導軌的有效寬度為a，槽型導軌4的凹面是承載面4-1，槽型軌道2包括橫向軌道2X、縱向軌道2Y和縱橫換向接口2-1，橫向軌道2X包括兩根橫向導軌4X，縱向軌道2Y包括兩根縱向導軌4Y，縱橫換向接口2-1包括承載點2-1-1，承載點2-1-1位于橫向導軌4X與縱向導軌4Y的交匯處，輸送車3包括第一車體3-1、第一立柱3-2、第一起重裝置3-3、第一吊具3-4和第一行走裝置5，四根第一立柱3-2位于第一車體3-1的四個角部，第一起重裝置3-3位于第一車體3-1的頂部，第一車體3-1包括第一空腔3-1-1，第一吊具3-4包括抓取裝置3-4-1，第一吊具3-4通過第一起重裝置3-3將第一車體3-1下方的物品6吊起放置在第一空腔3-1-1內，或通過第一起重裝置3-3將第一空腔3-1-1內第一吊具3-4上的物品6放置在第一車體3-1下方；四根第一立柱3-2的底部包括第一行走裝置5，第一行走裝置5包括行走輪架5-1、行走輪5-2、換向頂升裝置5-3、回轉裝置5-4和水平導向輪裝置5-5，在承載面4-1上行走的兩行走輪5-2安裝在行走輪架5-1上，設兩行走輪5-2的中心距為L，通過行走輪5-2在橫向軌道2X上的行走，實現輸送車3沿X方向行走，通過行走輪5-2在縱向軌道2Y上的行走，實現輸送車3沿Y方向行走，水平導向輪裝置5-5包括導向輪5-5-1，設導向輪5-5-1的直徑為D，則a＞D，導向輪5-5-1沿著導軌4的兩側導向面4-2運行，水平導向輪裝置5-5安裝在兩行走輪5-2的中心線上，換向頂升裝置5-3和回轉裝置5-4均安裝在行走輪架5-1上，且換向頂升裝置5-3位于兩行走輪5-2的中心，換向頂升裝置5-3包括支撐點5-3-1，當第一行走裝置5運行至縱橫換向接口2-1輸送車3需換向運行時，換向頂升裝置5-3頂升動作，使支撐點5-3-1支撐在承載點2-1-1上，此時，整個輸送車3的重量包括第一空腔3-1-1內的物品6含物品6內的物品的重量均通過四個支撐點5-3-1作用于承載點2-1-1上，行走輪5-2和水平導向輪5-5-1均高于槽型導軌4，通過回轉裝置5-4使第一行走裝置5回轉90度，實現第一行走裝置5在橫向和縱向之間的換向運行。