[實用新型]一種老人輔助智能機器人

有效

• 申請號: 201921887841.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212352031U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 戴年慧;趙江銘;丁威濤;王傲杰
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J7/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種老人輔助智能機器人，包括車體，爬坡結構，避障模塊，檢測模塊，單片機，GSM模塊，GPS定位模塊，電機驅動模塊，爬坡結構包括前爬坡結構和后爬坡結構，避障模塊包括兩根支撐桿，一塊支撐板、舵機和超聲波傳感器，檢測模塊包括前端紅外傳感器和后端紅外傳感器，超聲波傳感器、舵機、GPS定位模塊、GSM模塊、電機驅動模塊、后端紅外傳感器、前端紅外傳感器與單片機連接。本實用新型能夠提醒患有阿爾茲海默癥的老人在外出散步時注意臺階和避障，定位外出老人所在的地方并及時告知老人家人，偏離路線則發出警報并通知家人。

技術領域

本實用新型涉及輔助機器人技術領域，尤其涉及一種老人輔助機器人。

背景技術

近年來，隨著人口老齡化問題的日益突出，我國失智癥人數也呈上升趨勢，失智癥仿佛一把達摩克利斯之劍，正在影響越來越多老人和家庭的正常生活，失智老人走失的現象屢見不鮮。

根據民政部2016年發布的《中國老年人走失狀況白皮書》報告顯示，全國每年走失老人約50萬人，平均每天走失約1,370人，其中72％的走失老人患有記憶障礙癥，其中確診為失智的老人占25％。而現階段，我國的失智老人絕大多數都是由家屬照料，不僅照顧的難度非常大，還會給一般的家庭從精神、物質、經濟等多方面都帶來巨大的挑戰。因此，我們這款專為老人，主要是患有阿爾茲海默癥的老人服務的智能機器人應運而生。

實用新型內容

本實用新型為解決現有的問題，提供了一種能夠服務患有阿爾茲海默癥的老人的機器人，在外出散步時爬臺階和避障提醒，定位外出老人所在的地方，并及時告知老人家人，偏離路線則發出警報并通知家人，裝置小巧，簡單省心。

具體技術方案如下：一種老人輔助智能機器人，包括車體，爬坡結構，避障模塊，檢測模塊，單片機，GSM模塊，GPS定位模塊，電機驅動模塊，所述的爬坡結構包括前爬坡結構和后爬坡結構，前爬坡結構包括爬坡前輪，爬坡前連桿，爬坡前電機，爬坡前編碼器，后爬坡結構包括爬坡后輪，爬坡后連桿，爬坡后電機，爬坡后編碼器，所述的避障模塊包括兩根支撐桿，一塊支撐板、舵機和超聲波傳感器，所述的檢測模塊包括前端紅外傳感器和后端紅外傳感器，其特征是老人輔助智能機器人，前爬坡結構在車體主體前輪的前面，后爬坡結構在車體主體后輪后面，超聲波傳感器和電機驅動模塊設置在車體上前端部分，單片機、GSM 模塊和GPS定位模塊設置在車體上中間部分，爬坡前電機、爬坡后電機與電機驅動模塊連接，前端紅外傳感器設于前爬坡結構的兩個爬坡前連桿上，后端紅外傳感器設于車體下后端，超聲波傳感器、舵機、GPS定位模塊、GSM模塊、電機驅動模塊、后端紅外傳感器、前端紅外傳感器與單片機連接。

進一步的，所述的老人輔助智能機器人的爬坡結構，其特征在于，老人輔助智能機器人爬坡結構中爬坡前連桿和爬坡后連桿初始位置與車體呈5°的水平夾角。

一種老人輔助智能機器人具有以下技術功能：

a)老人輔助智能機器人啟動，引領老人在小區附近(既定的路線) 散步，老人跟隨老人輔助智能機器人進行戶外活動。

b)在既定路線散步時，遇到障礙物，進入避障模式，蜂鳴器響，進行報警，提醒老人注意腳下的障礙物或者周圍的人和車，通過車體前端的超聲波傳感器進行左右避障。

c)在既定路線散步時，遇到路牙臺階，進入爬坡模式，蜂鳴器響，進行報警，并利用爬坡結構爬上臺階，引領老人走行人道。

d)若超出所設路線，蜂鳴器響，進行報警，同時向老人家人發送定位的信息并打電話。

本實用新型達到的技術效果：幫助患有阿爾茲海默癥的老人在沒有家人陪同的情況下，可以進行自主的一定范圍內的戶外活動，進行避障、爬坡和定位等功能，老人家人能及時了解老人的位置信息。

附圖說明