[實用新型]一種輸電巡檢無人機

有效

• 申請號: 201921887642.2
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN210882607U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 任旭亮
• 申請（專利權）人: 陜西霖漢煜知識產權代理服務有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;B64D47/08;B64D47/04
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型公開了一種輸電巡檢無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的一側固定連接有機翼，所述機翼的底部固定連接有加強筋，所述加強筋的一側設置有固定連接在機翼一端的工作箱，所述工作箱的內部固定連接有第一電動機。本實用新型中，通過起落架、緩沖層、減震箱體、減震桿、第一減震磁體和活塞的相互配合，可以達到活塞和第一減震磁體異性相吸的效果，從而達到給減震桿向上的力的效果，進而達到緩沖的作用，通過活塞、彈性件、第二減震磁體和連接件的相互配合，可以達到活塞和第二減震磁體同性相斥的效果，從而達到給減震桿向上的作用力的效果，進而達到緩沖的作用，以致達到軟著陸的目的，最終提高了無人機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機技術領域，具體是一種輸電巡檢無人機。

背景技術

近年來，我國國民經濟的持續快速發展對我國電力工業提出了越來越高的要求，我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共六個跨省區電網，截至二零一二年全國一百一十千伏以上輸電線路已超過七十萬公里，目前，國內有人直升機和無人機電力巡檢系統逐漸發展起來，其中有人駕駛的直升機巡檢存在著一些問題：如直升機及其維護費用昂貴、安全問題突出等，無人機具有起降靈活，可自由懸停等諸多優點，具有巨大的發展前景。但是目前，輸電巡檢無人機在降落過程中，大多沒有減震緩沖的結構，而是直接通過起落架硬著陸，這很有可能在間接或者直接的破壞無人機的內部結構，大大的減低了無人機的使用性能，減少了無人機使用的壽命，增加了我們的維護和使用成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種輸電巡檢無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種輸電巡檢無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的一側固定連接有機翼，所述機翼的底部固定連接有加強筋，所述加強筋的一側設置有固定連接在機翼一端的工作箱，所述工作箱的內部固定連接有第一電動機，所述第一電動機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸的外壁固定連接有螺旋槳，所述無人機本體的底部固定連接有連接部，所述無人機本體的內部固定連接有第二電動機，所述第二電動機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第二轉動軸，所述連接部的底部固定連接有轉動室，所述轉動室的正面固定連接有攝像頭，所述攝像頭的一側設置有固定連接在轉動室正面的補光燈，所述連接部的一側設置有固定連接在無人機本體一側的起落架，所述起落架的底部固定連接有緩沖層，所述緩沖層的內部固定連接有減震箱體，所述緩沖層的內頂壁固定連接有減震桿，所述減震桿的一端貫穿減震箱體的外頂壁并延伸至減震箱體的內部，所述減震箱體的內頂壁固定連接有第一減震磁體，所述減震桿的一端固定連接有活塞，所述緩沖層的內底壁固定連接有連接件，所述減震箱體的內底壁固定連接有第二減震磁體，所述第二減震磁體的頂部固定連接有彈性件。

進一步的：所述轉動室的外壁固定連接有外螺紋，且連接部的內壁固定連接有內螺紋。

進一步的：所述第二減震磁體和活塞的磁性相斥，且第一減震磁體和活塞的磁性相吸。

進一步的：所述螺旋槳的數量為兩個，且兩個螺旋槳以無人機本體的中心線為對稱軸對稱設置。

進一步的：所述轉動室為塑料轉動室，且連接部為PA連接部。

進一步的：所述起落架的頂部固定連接有斜角支架，且斜角支架為不銹鋼支架。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過起落架、緩沖層、減震箱體、減震桿、第一減震磁體和活塞的相互配合，可以達到活塞和第一減震磁體異性相吸的效果，從而達到給減震桿向上的力的效果，進而達到緩沖的作用，通過活塞、彈性件、第二減震磁體和連接件的相互配合，可以達到活塞和第二減震磁體同性相斥的效果，從而達到給減震桿向上的力的效果，進而達到緩沖的作用，以致達到軟著陸的目的，最終提高了無人機的使用壽命。