[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)廢料取出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921886923.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210820598U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林川;李新;向勝強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北世通定量噴霧泵有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42254
• 代理人: 張淼超

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種注塑機(jī)廢料取出裝置，包括機(jī)座、轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座上的轉(zhuǎn)向臂、驅(qū)動轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、固定在轉(zhuǎn)向臂上的導(dǎo)軌、滑動連接在導(dǎo)軌上的取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動的側(cè)移機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吹掃裝置。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：通過機(jī)械臂對注塑機(jī)內(nèi)的廢料進(jìn)行夾取，自動化程度高；采用轉(zhuǎn)向臂驅(qū)動取料臂脫離注塑機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單；夾料氣缸上方設(shè)置有吹掃裝置，廢料被夾取后，殘留在模具內(nèi)的廢料碎屑被吹掃裝置清除，能提高廢料去除效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)廢料取出裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)定量噴霧泵的瓶蓋時，通常采用注塑機(jī)進(jìn)行注塑，在注塑完成后，因?yàn)樽⑺軝C(jī)的模具內(nèi)包括注塑口，因而會產(chǎn)生廢料，如不將廢料排出，會影響后續(xù)的注塑效果。如采用人工取出廢料，由于模具上溫度較高，對操作人員具有安全隱患。

申請?zhí)枮?01721645782.X的實(shí)用新型專利公開了一種封帽廢料取出裝置，機(jī)械臂上還設(shè)置有活動臂，活動臂上還樞接有活動板，活動臂上還上設(shè)置有驅(qū)動活動板樞接翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動氣缸，活動板的一端還上設(shè)置有用于夾持廢料的夾持氣缸，活動板的另一端設(shè)置還設(shè)置有用于清理頂桿的刷子，該方案采用機(jī)械手將注塑機(jī)中的廢料夾出，廢料夾出后將機(jī)械臂沿水平方向移動后使廢料落入廢料收集裝置中，該裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種注塑機(jī)廢料取出裝置，具有自動夾取注塑機(jī)廢料，工作效率高的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：包括機(jī)座、轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)座上的轉(zhuǎn)向臂、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、固定在所述轉(zhuǎn)向臂上的導(dǎo)軌、滑動連接在所述導(dǎo)軌上的取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述取料機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動的側(cè)移機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括滑動連接在所述導(dǎo)軌上的滑塊、固定在所述滑塊上的氣缸一、與所述氣缸一活塞桿相連的取料臂、固定在所述取料臂下端的夾料氣缸、位于所述夾料氣缸上端的吹掃裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，在注塑機(jī)注塑完成后，注塑機(jī)模具打開，氣缸一驅(qū)動取料臂向下移動進(jìn)入模具內(nèi)，同時夾料氣缸將模具內(nèi)的廢料夾持，側(cè)移機(jī)構(gòu)驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離模具方向移動使廢料脫離模具，然后氣缸一驅(qū)動取料臂向上移動，使廢料脫離注塑機(jī)，最后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動將廢料送入廢料收集處。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述轉(zhuǎn)向臂上的轉(zhuǎn)向柄、與所述轉(zhuǎn)向柄相連的液壓缸，所述液壓缸活塞桿伸縮時可通過所述轉(zhuǎn)向柄驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向臂往復(fù)轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)向柄上設(shè)置弧形通孔，所述液壓缸底端轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)座上，所述液壓缸活塞桿上固定有螺桿、連接在所述螺桿上的緊固螺母，所述螺桿一端固定在液壓缸活塞桿上另一端通過所述緊固螺母固定在所述弧形通孔內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，液壓缸轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座上，液壓缸的活塞桿通過緊固螺母固定在轉(zhuǎn)向柄的弧形通孔內(nèi)，可通過弧形通孔調(diào)節(jié)液壓缸的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向柄的長度，液壓缸的活塞桿伸縮時可通過轉(zhuǎn)向柄驅(qū)動轉(zhuǎn)向臂往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向臂上的取料臂在廢料收集處和注塑機(jī)處來回移動，通過轉(zhuǎn)向臂相對于傳統(tǒng)的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)廢料的移動結(jié)構(gòu)較為簡單，工作效率高。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述側(cè)移機(jī)構(gòu)為固定在所述轉(zhuǎn)向臂上的氣缸二，所述氣缸二活塞桿與所述滑塊相連。

通過采用上述技術(shù)方案，氣缸二推動滑塊移動，可使設(shè)置在滑塊上的取料臂隨滑塊移動，夾料氣缸夾住廢料后，氣缸二驅(qū)動取料臂遠(yuǎn)離模具，從而使廢料脫離模具，可避免直接向上提出廢料時導(dǎo)致模具內(nèi)有廢料殘留。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述吹掃裝置包括滑桿、滑動連接在所述滑桿上的吹氣頭、與所述吹氣頭通過風(fēng)管相連的風(fēng)機(jī)，所述滑桿上固定有往復(fù)絲杠、滑動連接在所述往復(fù)絲杠上的螺母、驅(qū)動所述往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述吹氣頭與所述螺母相連。