[實用新型]一種通過性好的車輛搬運器

有效

• 申請號: 201921885652.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211597913U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 戴岳芳;許宏峰;禇志斌;楊耀榮
• 申請（專利權）人: 杭州西子智能停車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/20;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧

1.一種通過性好的車輛搬運器，包括矩形的框架以及安裝在框架上的夾臂系統、行走系統和控制系統，其特征在于：

所述夾臂系統包括兩對夾臂及驅動所述夾臂夾取、收折的夾臂電機，各夾臂通過豎直轉軸安裝在框架上，每對夾臂具有貼靠在框架同側邊的收折狀態、以及垂直于該側邊且兩夾臂并排布置的工作狀態；

每根夾臂包括與豎直轉軸相連接的擺動座以及通過水平轉軸鉸接在擺動座上的臂桿，所述臂桿在遠離豎直轉軸的一端設有至少兩個輔助承重滾輪，夾臂工作狀態下，各輔助承重滾輪沿車輛搬運器的行進方向依次布置。

2.根據權利要求1所述的通過性好的車輛搬運器，其特征在于，夾臂工作狀態下，各輔助承重滾輪在垂直于車輛搬運器行進方向的方向上依次布置。

3.根據權利要求1所述的通過性好的車輛搬運器，其特征在于，在垂直于臂桿長度方向的平面內，各輔助承重滾輪的投影具有部分重疊。

4.根據權利要求1～3任一項所述的通過性好的車輛搬運器，其特征在于，各輔助承重滾輪的轉軸平行布置。

5.根據權利要求4所述的通過性好的車輛搬運器，其特征在于，各輔助承重滾輪的轉軸通過支架安裝在臂桿上，相鄰兩輔助承重滾輪中，其中一輔助承重滾輪的輪緣與另一輔助承重滾輪轉軸的間隙最小值為5～10mm。

6.根據權利要求1所述的通過性好的車輛搬運器，其特征在于，對于每根臂桿，所述框架上安裝有用于支撐臂桿的托輥、以及至少承載一個輔助承重滾輪的托板。

7.根據權利要求6所述的通過性好的車輛搬運器，其特征在于，所述臂桿上設有沿臂桿長度方向延伸的減重孔，夾臂收折狀態下，所述托輥與該減重孔的位置相應，夾臂收折狀態下，至少一個輔助承重滾輪與托板的位置相應。

8.根據權利要求6所述的通過性好的車輛搬運器，其特征在于，所述托輥通過支座安裝在框架的側緣，所述支座包括與框架固定連接的連接部以及延伸至臂桿下方的支撐部，所述托輥轉動安裝在支撐部上。

9.根據權利要求6所述的通過性好的車輛搬運器，其特征在于，所述托板安裝在框架的側緣，所述托板的底面為與支撐面相配合的平面，所述托板的頂面邊緣具有引導輔助承重滾輪逐漸與地面靠近的導向面。

10.根據權利要求9所述的通過性好的車輛搬運器，其特征在于，所述托板沿輔助承重滾輪的運動軌跡延伸，至少延伸至托輥脫離臂桿的狀態下仍承載輔助承重滾輪。