[實用新型]一種便于拆卸的自動化機械手有效
| 申請號： | 201921885444.2 | 申請日： | 2019-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN210939278U | 公開（公告）日： | 2020-07-07 |
| 發明（設計）人： | 于斐斐;武迪 | 申請（專利權）人： | 于斐斐 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 安徽省亳州市蒙城*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 便于 拆卸 自動化 機械手 | ||
1.一種便于拆卸的自動化機械手，包括機械手主體(1)，其特征在于：所述機械手主體(1)的頂端安裝有固定板(2)，所述固定板(2)的頂端通過螺栓固定安裝有減速箱(405)，所述減速箱(405)的底端安裝有轉軸(406)，所述減速箱(405)的頂端安裝有電機(404)，所述電機(404)內的轉軸與所述減速箱(405)內的轉軸通過聯軸器嚙合連接，所述電機(404)的頂端通過螺栓固定安裝在升降板(3)的底端上，所述升降板(3)的頂端設有活動桿(403)，所述活動桿(403)與所述升降板(3)貫穿連接，所述活動桿(403)的頂端安裝有氣缸(402)，所述氣缸(402)的頂端安裝有氣缸固定座(401)，所述氣缸固定座(401)的頂端設有頂板(4)，所述氣缸固定座(401)通過螺栓與所述頂板(4)的底端固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的自動化機械手，其特征在于：所述機械手主體(1)包括機械臂(101)和機械抓手(102)；
所述機械臂(101)的底端固定安裝有所述機械抓手(102)，所述機械臂(101)通過所述轉軸(406)與所述減速箱(405)連接。
3.根據權利要求2所述的一種便于拆卸的自動化機械手，其特征在于：所述固定板(2)與所述升降板(3)之間通過固定螺栓(201)固定連接，所述固定螺栓(201)的兩端均螺紋連接有固定螺母(202)，所述固定螺栓(201)設有四組，并均勻的分部在所述固定板(2)的頂端四角處。
4.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的自動化機械手，其特征在于：所述升降板(3)包括伸縮桿(301)、第一固定座(302)和第二固定座(303)；
所述第二固定座(303)通過螺栓固定安裝在所述升降板(3)的頂端四角處，所述第二固定座(303)的頂端通過螺栓固定安裝有所述伸縮桿(301)，所述伸縮桿(301)的頂端通過螺栓固定安裝有所述第一固定座(302)，所述第一固定座(302)通過螺栓固定安裝在所述頂板(4)的底端四角處。
5.根據權利要求2所述的一種便于拆卸的自動化機械手，其特征在于：所述機械手主體(1)上安裝有外接電源與控制開關，所述外接電源與所述控制開關電性連接，所述控制開關與所述機械臂(101)、氣缸(402)和電機(404)電性連接。
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