[實用新型]一種自動卸垛的電動平板車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921885116.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211392588U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張強;雷學(xué)鵬;蒙重寶;鈕德明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/00;B62D63/04;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動卸垛的電動平板車，由車載視覺系統(tǒng)、自動卸垛裝置、帶輪托盤、動力電池、軌道、電動平板車組成，其功能是：自動行走碼垛機器人抓取物品擺放到自動卸垛的電動平板車的帶輪托盤上，碼垛操作完成后，借助車載視覺系統(tǒng)和激光導(dǎo)航系統(tǒng)，控制自動卸垛的電動平板車按預(yù)設(shè)路線行進到庫房高層貨架卸垛點，自動卸垛裝置推送裝有垛的帶輪托盤進入庫房高層貨架升降機軌道上，然后電動平板車后退，接著遙控電動平板車前進到收納帶輪托盤軌道對接點，自動卸垛裝置將帶輪托盤拖到電動平板車上，然后電動平板車行駛到碼垛區(qū)待命，電動平板車的行駛和自動卸垛裝置的工作都由遙控器控制。它具有方法簡捷、有效、自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單，造價低等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化倉儲系統(tǒng)及設(shè)備，具體是一種自動卸垛的電動平板車。

背景技術(shù)

工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品都要通過包裝、碼垛、轉(zhuǎn)運、入庫、出庫，這些工作需要一批身強力壯的員工來完成。近年來，隨著人口紅利的消失，人工成本越來也貴，勞動強度越來越高，勞動密集型的工種越來越難招收工人，使得工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品倉儲工作難以為繼。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，工業(yè)企業(yè)的倉儲也逐步向智能自動化方向發(fā)展，倉儲自動化對提高工業(yè)企業(yè)的倉儲運轉(zhuǎn)的速度、精度，以及安全性和智能性具有十分重要的作用。加速工業(yè)企業(yè)倉儲運轉(zhuǎn)工作的智能自動化，實現(xiàn)“無人倉庫”，可大大降低人工勞動強度，提高工作效率，降低人力成本。

倉儲操作層智能化是建立于自動化倉儲系統(tǒng)之上的，自動化倉儲系統(tǒng)是由高層立體貨架、碼垛機、各種類型的叉車、出入庫系統(tǒng)、無人搬運車、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動化系統(tǒng)，運垛平板車就是自動化倉儲系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。

在當(dāng)今的倉儲物流中，常見的運垛入庫方法是采用人工駕駛叉車運垛入庫，有關(guān)公開文獻也報道了一些新型搬運平板車。例如：發(fā)明人項海蓮在實用新型專利(CN201520969917.2)中公開一種自行走式遙控搬運平板車，屬于普通運貨平板車，其特征在于：包括運料板、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪。它僅解決了遙控平板車的前進和轉(zhuǎn)向。

本實用新型提供一種運垛入庫的專用平板車，具體是一種自動卸垛的電動平板車，至今未見文獻及專利報道一種結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、價格低廉、適用于工業(yè)企業(yè)自動化倉儲系統(tǒng)的自動卸垛的電動平板車。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、價格低廉、適用于工業(yè)企業(yè)自動化倉儲系統(tǒng)的自動卸垛的電動平板車。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種自動卸垛的電動平板車，由車載視覺系統(tǒng)、自動卸垛裝置、帶輪托盤、動力電池、軌道、電動平板車組成，其特征在于：電動平板車選用工廠定制的AGV電動平板車，采用激光導(dǎo)航，四輪承重，其中兩輪驅(qū)動，差速轉(zhuǎn)向，能前進、后退、轉(zhuǎn)彎、精準(zhǔn)停車，在車尾部加裝一套車載視覺系統(tǒng)，對碼垛、運垛、卸垛作遠(yuǎn)距離遙控操作；在電動平板車上設(shè)置供帶輪托盤行走的軌道，軌道與庫房高層貨架的軌道一致，由自動卸垛裝置控制帶輪托盤在軌道上行駛；自動卸垛裝置安裝在電動平板車上，它由自動夾持器、電動滾珠絲桿滑臺、單向回位桿組成，其中自動夾持器安裝在電動滾珠絲桿滑臺的滑塊上，自動夾持器的夾具夾緊帶輪托盤的牽引座的圓柱桿，將帶輪托盤固定在電動平板車的軌道上，當(dāng)碼垛完成后，電動平板車按預(yù)設(shè)路線行進到達(dá)庫房高層貨架卸垛點，電動滾珠絲桿滑臺驅(qū)動自動夾持器向前移動，此時，在推力作用下，自動夾持器的夾具把柄落入張開定位槽而使夾具保持張開，并推動帶輪托盤向前移動，推倒安裝在車頭中間的單向回位桿后，進入庫房高層貨架升降機軌道上，然后電動平板車后退，至此卸垛完成；電動滾珠絲桿滑臺驅(qū)動自動夾持器向后移動回位，自動夾持器的夾具碰撞依靠彈簧力已回位的單向回位桿，受到阻力作用下，自動夾持器的夾具把柄脫離張開定位槽，在彈簧力的作用下恢復(fù)原位；接著電動平板車前進到收納帶輪托盤軌道對接點，帶輪托盤在撞擊力的作用下，帶輪托盤牽引座上的圓柱桿被自動夾持器的夾具夾持，然后電動滾珠絲桿滑臺驅(qū)動自動夾持器向后移動，此時，自動夾持器的夾具夾緊帶輪托盤的牽引座的圓柱桿，將帶輪托盤拖到電動平板車上，然后電動平板車行駛到碼垛區(qū)待命；在電動平板車內(nèi)裝設(shè)動力電池，為電動平板車、電動滾珠絲桿滑臺的電機以及控制器件提供電力。