[實用新型]指梁間距調整機構以及指梁間距調整系統

有效

• 申請號: 201921884248.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210768650U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張濤;唐清亮;傅炳炎
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司湖南分公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 賴俊科

1.一種指梁間距調整機構，用于夾持鉆桿，其特征在于，包括第一指梁組以及第二指梁組；

所述第一指梁組形成有第一間隙，所述第二指梁組形成有第二間隙，所述鉆桿能夠穿過所述第一間隙以及所述第二間隙，以使所述第一指梁組和所述第二指梁組夾持所述鉆桿；

所述第一指梁組與所述第二指梁組能夠相對運動，以使所述第一間隙與所述第二間隙沿第一方向發生錯位，用于夾持不同直徑的所述鉆桿。

2.根據權利要求1中所述的指梁間距調整機構，其特征在于，還包括驅動組件；

所述驅動組件與所述第一指梁組的第一固定端連接；

或，所述驅動組件與所述第二指梁組的第二固定端連接；

或，所述驅動組件分別與所述第一指梁組的所述第一固定端和所述第二指梁組的所述第二固定端連接；

所述驅動組件用于驅動所述第一指梁組與所述第二指梁組相對運動。

3.根據權利要求2所述的指梁間距調整機構，其特征在于，所述驅動組件包括電機、與所述電機輸出軸連接的蝸桿、與所述蝸桿連接的蝸輪、與所述蝸輪連接的傳動軸、與所述傳動軸連接的齒輪以及齒條；

所述齒條設置在所述第一指梁組的所述第一固定端或所述第二指梁組的第二固定端或所述齒條分別設置在所述第一指梁組的所述第一固定端和所述第二指梁組的第二固定端上；

所述電機的輸出軸能夠驅動所述蝸桿旋轉，所述蝸桿能夠驅動所述蝸輪旋轉，所述蝸輪通過所述傳動軸能夠驅動所述齒輪旋轉，所述齒輪通過所述齒條驅動所述第一指梁組和所述第二指梁組相對運動。

4.根據權利要求3中所述的指梁間距調整機構，其特征在于，所述第一指梁組與所述第二指梁組沿第二方向排布，所述第一指梁組包括多個沿所述第一方向并列排布的第一指梁，相鄰兩個所述第一指梁之間形成所述第一間隙，且多個所述第一指梁的一端固定連接形成所述第一固定端；所述第二指梁組包括多個沿所述第一方向并列排布的第二指梁，相鄰兩個所述第二指梁之間形成所述第二間隙，且多個所述第二指梁組的一端固定連接形成所述第二固定端。

5.根據權利要求4所述的指梁間距調整機構，其特征在于，所述第一指梁朝向所述第二指梁的側壁上沿所述第一方向設置有滑塊，所述第二指梁朝向所述第一指梁的側壁上沿所述第一方向開設有滑槽，所述滑塊與所述滑槽相適配。

6.根據權利要求4所述的指梁間距調整機構，其特征在于，相鄰兩個所述第一指梁的相對的側壁上均設置有第一限位件，所述第一限位件上開設有第一限位槽；相鄰兩個所述第二指梁的相對的側壁上均設置有第二限位件，所述第二限位件上開設有第二限位槽，所述第一限位槽以及所述第二限位槽均用于固定所述鉆桿。

7.根據權利要求4所述的指梁間距調整機構，其特征在于，所述第一指梁背離所述第二指梁的側壁上設置有夾持部，所述夾持部用于對所述鉆桿限位。

8.一種指梁間距調整系統，其特征在于，包括權利要求2-7中任意一項所述的指梁間距調整機構以及支撐框架；

所述支撐框架上設置有所述指梁間距調整機構。

9.根據權利要求8所述的指梁間距調整系統，其特征在于，所述支撐框架上設置有操作臺，且所述操作臺位于所述指梁間距調整機構的一側。

10.根據權利要求9所述的指梁間距調整系統，其特征在于，所述操作臺上設有機械臂，所述機械臂能夠抓取所述鉆桿并放到所述指梁間距調整機構上。