[實用新型]一種焊點質量檢測裝置

有效

• 申請號: 201921884132.X
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211553801U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 龔蒙;劉鋒;張煥良;趙海
• 申請（專利權）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

1.一種焊點質量檢測裝置，其特征在于：包括支架以及安裝在支架上的機器人(5)和相機(6)；

用于傳送焊件(7)的傳送帶(1)側方還設有用于放置光電開關的支架，所述光電開關用于感應傳送帶(1)上焊件(7)；

所述機器人(5)設置在支架的導軌上用于帶動相機(6)與焊件(7)同步行進，所述相機(6)安裝在機器人(5)機械臂上用于采集焊件(7)焊點(8)質量信息；

所述光電開關以及相機(6)均與總控系統連接，總控系統根據光電開關感應到的信號控制機器人(5)在導軌上運動。

2.根據權利要求1所述的一種焊點質量檢測裝置，其特征在于：所述支架為桁架(4)，桁架(4)包括四個豎立設置的支撐桿以及設置在支撐桿頂部的兩條平行導軌，所述導軌為X向導軌(10)，兩條X向導軌(10)之間還設有與X向導軌(10)垂直的Y向導軌(11)，Y向導軌(11)通過其設置在兩端的伺服電機在X向導軌(10)上移動。

3.根據權利要求1所述的一種焊點質量檢測裝置，其特征在于：所述機器人(5)為六軸懸掛機器人(5)，機器人(5)安裝在Y向導軌上以實現任意位置平移和旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種焊點質量檢測裝置，其特征在于：所述總控系統包括上位計算機，通過上位計算機設定機器人(5)移動路徑，從而控制安裝在機械臂上的相機(6)在多個相對指定位置和角度采集焊件(7)圖像信息。

5.根據權利要求1所述的一種焊點質量檢測裝置，其特征在于：所述光電開關包括起始位光電開關(2)以及終止位光電開關(3)；

所述起始位光電開關(2)用于檢測焊件(7)進入傳送帶，所述終止位光電開關(3)用于檢測焊件(7)離開傳送帶，所述起始位光電開關(2)以及終止位光電開關(3)均連接總控系統。

6.根據權利要求1所述的一種焊點質量檢測裝置，其特征在于：所述機器人(5)的機械臂上還設有用于提高相機(6)信息采集質量的輔助光源(9)。

7.根據權利要求1所述的一種焊點質量檢測裝置，其特征在于：所述相機(6)在機器人(5)的帶動下與焊件(7)保持相對位置條件下同步行進。