[實用新型]一種靜音型行星減速器

有效

• 申請號: 201921883727.3
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN211852685U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 彭維輝
• 申請（專利權）人: 浙江賽亞智能傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/08
• 代理公司: 杭州廣奧專利代理事務所(特殊普通合伙) 33334
• 代理人: 高麗敏

本實用新型公開了一種靜音型行星減速器，屬于行星減速器技術領域，包括前端蓋、內齒輪、后端蓋，其特征在于：后端蓋內側設置聯軸器，聯軸器近內齒輪一端設置太陽輪，內齒輪內側設置行星輪，行星輪中心位置設置行星輪軸，前端蓋內側設置輸出軸，輸出軸近內齒輪一端設置輸出軸座，太陽輪與行星輪嚙合連接，行星輪與內齒輪嚙合連接，行星輪軸與輸出軸座活動連接，聯軸器遠內齒輪一端包括鎖緊塊、螺栓，鎖緊塊通過螺栓鎖緊連接，行星輪近后端蓋一側設置第一墊圈，行星輪近前端蓋一側設置第二墊圈，本實用新型的傳動精度顯著提高，同時有效地減弱了噪聲。

技術領域

本實用新型涉及行星減速器技術領域，具體是一種靜音型行星減速器。

背景技術

行星減速器是一種應用廣泛的工業產品，設計人員通過對內齒輪、行星輪、太陽輪的齒數等參數的多樣設計，使行星減速器可以滿足當下大部分應用場景的使用要求，但現有行星減速器工作狀態下的噪聲相對于其本身比較小的體積而言往往較高，影響到用戶的身心健康，同時也代表內部結構比如齒輪的配合較為粗糙，傳動精度也會因此受到影響，同時，現有行星減速器使用的聯軸器大多為傳統聯軸器，轉動慣量較大，導致制動的準確性不高，進一步影響到傳動精度，這顯然是用戶不希望看到的，因此，提供一種傳動精度更高的行星減速器，變得越來越有必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種靜音型行星減速器。

一種靜音型行星減速器，包括前端蓋、內齒輪、后端蓋，其特征在于：所述后端蓋內側設置聯軸器，所述聯軸器近所述內齒輪一端設置太陽輪，所述內齒輪內側設置行星輪，所述行星輪中心位置設置行星輪軸，所述前端蓋內側設置輸出軸，所述輸出軸近所述內齒輪一端設置輸出軸座，所述太陽輪與所述行星輪嚙合連接，所述行星輪與所述內齒輪嚙合連接，所述行星輪軸與所述輸出軸座活動連接，所述聯軸器遠所述內齒輪一端包括鎖緊塊、螺栓，所述鎖緊塊的形狀為半圓形，所述鎖緊塊的數量為2個，所述螺栓的數量為2個，所述鎖緊塊通過所述螺栓鎖緊連接。

進一步的，所述行星輪的數量為3個，所述行星輪近所述后端蓋一側設置第一墊圈，所述行星輪近所述前端蓋一側設置第二墊圈，所述第一墊圈與所述太陽輪同軸設置，所述第二墊圈與所述行星輪軸同軸設置。

進一步的，所述聯軸器與所述后端蓋之間設置第一軸承，所述輸出軸與所述前端蓋之間設置第二軸承、第三軸承，所述第三軸承位于所述第二軸承遠所述第一軸承一側。

進一步的，所述第一軸承近所述第二軸承一側同軸設置第一C形密封圈、第二C形密封圈，所述第二軸承與所述第三軸承之間設置第二C形密封圈，所述第三軸承遠所述第二軸承一側設置第一C形密封圈。

進一步的，所述第一軸承與所述后端蓋之間設置O形密封圈，所述第三軸承與所述前端蓋之間設置O形密封圈。

進一步的，所述輸出軸遠所述內齒輪一端表面設置鍵。

本實用新型的一種靜音型行星減速器的有益效果為：

1、通過在行星輪兩側分別設置第一墊圈、第二墊圈，有效地保證了行星輪的穩定，太陽輪與行星輪、行星輪與內齒輪之間的嚙合更加準確，傳動精度顯著提高，同時，第一墊圈、第二墊圈對穩定性的保證，使設計人員對行星輪的技術參數有了更大的改進空間，比如，降低模數，增加齒數，傳動精度可以因此得到進一步的提高；

2、聯軸器通過鎖緊塊和螺栓與輸入端連接，相較于傳統的聯軸器，轉動慣量明顯降低，聯軸器的啟動和制動更加準確，進一步提高了傳動精度；

3、第一軸承保證了輸入轉速的穩定性，第二軸承、第三軸承的雙軸承設計保證了輸出轉速的穩定性，傳動精度得到進一步的提高；