[實(shí)用新型]基于智能控制的測(cè)量機(jī)器人保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921883258.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210998819U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹柏葉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山金橋測(cè)繪有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 師自春

本實(shí)用新型公開(kāi)了基于智能控制的測(cè)量機(jī)器人保護(hù)裝置，涉及保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的智能控制的測(cè)量機(jī)器人在使用時(shí)，整體的防護(hù)性能還不夠完善的問(wèn)題。所述主支撐保護(hù)板的下方安裝萬(wàn)向輪，且萬(wàn)向輪設(shè)置有兩個(gè)，所述主支撐保護(hù)板上方的中間位置處安裝有測(cè)量機(jī)器人安裝板，所述測(cè)量機(jī)器人安裝板的后端安裝有后固定保護(hù)板，所述后固定保護(hù)板前端的中間位置處安裝有保護(hù)固定塊，所述后固定保護(hù)板的上端安裝有阻尼轉(zhuǎn)軸，所述主支撐保護(hù)板上端的兩側(cè)均安裝有固定卡塊，所述固定卡塊的上方安裝有固定安裝卡塊，兩個(gè)所述萬(wàn)向輪的外側(cè)均安裝有固定螺紋桿。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于智能控制的測(cè)量機(jī)器人保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

通常采用殼、罩、屏、門(mén)、蓋、柵欄、封閉式裝置等作為物體障礙，將人與危險(xiǎn)隔離。例如，用金屬鑄造或金屬板焊接的防護(hù)箱罩，一般用于齒輪傳動(dòng)或傳輸距離不大的傳動(dòng)裝置的防護(hù)；金屬骨架和金屬網(wǎng)制成防護(hù)網(wǎng)，常用于皮帶傳動(dòng)裝置的防護(hù)；柵欄式防護(hù)適用于防護(hù)范圍比較大的場(chǎng)合或作為移動(dòng)機(jī)械臨時(shí)作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)，保護(hù)裝置有單獨(dú)使用的保護(hù)裝置(只有當(dāng)保護(hù)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)才能起防護(hù)作用)和與連鎖裝置聯(lián)合使用的保護(hù)裝置(無(wú)論保護(hù)裝置處于任何狀態(tài)都能起到防護(hù)作用)。按使用方式可分為固定式和活動(dòng)式兩種：固定式保護(hù)裝置：它是保持在所需位置關(guān)閉或固定不動(dòng)的保護(hù)裝置，不用工具不可能將其打開(kāi)或拆除。常見(jiàn)型式有封閉式、固定間距式和固定距離式。

但是，現(xiàn)有的智能控制的測(cè)量機(jī)器人在使用時(shí)，整體的防護(hù)性能還不夠完善；因此不滿足現(xiàn)有的需求，對(duì)此我們提出了基于智能控制的測(cè)量機(jī)器人保護(hù)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供基于智能控制的測(cè)量機(jī)器人保護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的智能控制的測(cè)量機(jī)器人在使用時(shí)，整體的防護(hù)性能還不夠完善的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：基于智能控制的測(cè)量機(jī)器人保護(hù)裝置，包括主支撐保護(hù)板，所述主支撐保護(hù)板的下方安裝萬(wàn)向輪，且萬(wàn)向輪設(shè)置有兩個(gè)，所述主支撐保護(hù)板上方的中間位置處安裝有測(cè)量機(jī)器人安裝板，所述測(cè)量機(jī)器人安裝板的后端安裝有后固定保護(hù)板，所述后固定保護(hù)板前端的中間位置處安裝有保護(hù)固定塊，所述后固定保護(hù)板的上端安裝有阻尼轉(zhuǎn)軸，所述主支撐保護(hù)板上端的兩側(cè)均安裝有固定卡塊，所述固定卡塊的上方安裝有固定安裝卡塊，且固定卡塊和固定安裝卡塊通過(guò)卡槽連接，兩個(gè)所述萬(wàn)向輪的外側(cè)均安裝有固定螺紋桿，且固定螺紋桿的一端貫穿并延伸至主支撐保護(hù)板的外部。

優(yōu)選的，所述固定螺紋桿與主支撐保護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定螺紋桿的上端安裝有限位固定塊，所述固定螺紋桿的下端設(shè)置有支撐穩(wěn)定塊。

優(yōu)選的，所述固定螺紋桿的外部安裝有固定螺母，且固定螺母與固定螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定螺母位于主支撐保護(hù)板的下方。

優(yōu)選的，所述后固定保護(hù)板的后端安裝有第二保護(hù)擋板，且后固定保護(hù)板與第二保護(hù)擋板通過(guò)阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第二保護(hù)擋板的后端安裝有第三保護(hù)擋板，且第二保護(hù)擋板與第三保護(hù)擋板通過(guò)第二阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述測(cè)量機(jī)器人安裝板內(nèi)部的中間位置處安裝有固定減震墊，所述固定減震墊的兩端均安裝有固定保護(hù)擋塊，所述固定減震墊的兩側(cè)均安裝有固定安裝塊，所述固定安裝塊的內(nèi)部設(shè)置有安裝固定孔，安裝固定孔設(shè)置有若干個(gè)，且若干個(gè)安裝固定孔依次分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)在主支撐保護(hù)板下端的兩側(cè)安裝有固定螺紋桿，可以根據(jù)地勢(shì)情況，適當(dāng)調(diào)節(jié)固定螺紋桿的高度，保障放置的穩(wěn)定性能，同時(shí)通過(guò)設(shè)置有多個(gè)固定保護(hù)板，能夠更好的保障整體的保護(hù)性能，解決了現(xiàn)有的智能控制的測(cè)量機(jī)器人在使用時(shí)，整體的防護(hù)性能還不夠完善的問(wèn)題。