[實用新型]無人飛行器

有效

• 申請號: 201921883237.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211766270U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張瑞強;黃彥鑫;李日照;黃稀荻
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種無人飛行器，其特征在于，包括：

機身；

著陸架，位于所述機身底部，并且與所述機身固定連接；以及

傳感器，用于探測所述無人飛行器側面的障礙物，

其中，所述著陸架包括左支架、以及與所述左支架相對設置的右支架；所述傳感器位于所述左支架與所述右支架之間，并且所述傳感器與所述左支架及所述右支架中的至少一個固定連接。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述傳感器包括視覺傳感器、超聲波測距傳感器、深度攝像頭、雷達中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述傳感器包括機械旋轉掃描雷達，所述機械旋轉掃描雷達包括天線板以及驅動所述天線板旋轉的電機。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述天線板的旋轉軸平行于所述無人飛行器的航向軸。

5.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述天線板旋轉至少360°。

6.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述天線板連續旋轉，或者間斷性地旋轉。

7.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述天線板的旋轉軸與預設平面相交，所述預設平面為所述無人飛行器的俯仰軸和橫滾軸所在的平面。

8.根據權利要求7所述的無人飛行器，其特征在于，所述旋轉軸與預設平面之間的夾角為65°-90°，所述預設平面為所述無人飛行器的俯仰軸和橫滾軸所在的平面。

9.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述傳感器位于所述機身的底部下方。

10.根據權利要求1-9任一項所述的無人飛行器，其特征在于，所述左支架包括：

兩個間隔設置的第一支撐桿；

第一橫桿，連接于兩個所述第一支撐桿之間；

第一安裝件，連接于所述第一橫桿與所述傳感器；

所述右支架包括：

兩個間隔設置的第二支撐桿；

第二橫桿，連接于兩個所述第二支撐桿之間；

第二安裝件，連接于所述第二橫桿與所述傳感器；

其中，所述第一安裝件與所述第二安裝件均與所述傳感器固定連接，用于將所述傳感器安裝于所述機身的底部。

11.根據權利要求10所述的無人飛行器，其特征在于，所述第一安裝件包括:

安裝件本體；

固持體，設于述所安裝件本體的一端，固持于所述第一橫桿上；

連接體，設于所述安裝件本體的另一端，與所述傳感器連接。

12.根據權利要求11所述的無人飛行器，其特征在于，所述安裝件本體從所述固持體向下傾斜延伸至所述連接體。

13.根據權利要求12所述的無人飛行器，其特征在于，所述安裝件本體與預設平面之間的夾角為5°-80°，所述預設平面為所述無人飛行器的俯仰軸和橫滾軸所在的平面。

14.根據權利要求11所述的無人飛行器，其特征在于，所述固持體與所述第一橫桿可拆卸連接。

15.根據權利要求11所述的無人飛行器，其特征在于，所述固持體呈非封閉的環狀結構。