[實用新型]一種自動化立體車庫出入車智能控制系統

有效

• 申請號: 201921882528.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211201326U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 杜永博;尹祖望;劉超;王馨萱;吳佳華;王泓懿;陳俊伶;盧澤羲;李明;黃林峰;章健;王杰強;周帥;樊茁正
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學世紀學院
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/18
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 段芳萼

1.一種自動化立體車庫出入車智能控制系統，包括智能托盤（1）、車輛識別單元（2）、車庫監測單元（3）、車庫運動控制單元（4）、主控單元（5）、移動端（6）和立體車庫（7），其特征在于：所述智能托盤（1）設有若干個，所述車輛識別單元（2）、車庫監測單元（3）以及每個智能托盤（1）的信號端口均與主控單元（5）的信號端口通過2.4GHz無線通訊模塊連接，所述主控單元（5）的信號端口與車庫運動控制單元（4）的信號端口通過總線連接，所述車庫監測單元（3）、車庫運動控制單元（4）均安裝在立體車庫（7）上，所述主控單元（5）的信號端口通過2G模塊連接有服務器，且服務器的信號端口與移動端（6）的信號端口通過mqqt協議進行信息連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化立體車庫出入車智能控制系統，其特征在于：所述車輛識別單元（2）包括有用于識別入庫和出庫的車輛車牌號的攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種自動化立體車庫出入車智能控制系統，其特征在于：所述車庫監測單元（3）包括有若干個安裝在立體車庫（7）的每個車位的非接觸電磁式傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種自動化立體車庫出入車智能控制系統，其特征在于：所述主控單元（5）通過導線外接有用于現場人機交互的觸摸屏。

5.根據權利要求1所述的一種自動化立體車庫出入車智能控制系統，其特征在于：所述車庫運動控制單元（4）包括有總線接口（41）、PLC（42）、伺服驅動器（43）、伺服電機（44）、步進電機驅動器（45）、步進電機（46）、繼電器（47）和直流電機（48），所述總線接口（41）通過導線與PLC（42）的信號端口通過總線連接，所述伺服驅動器（43）、步進電機驅動器（45）和繼電器（47）的信號端口均與PLC（42）的信號端口連接，所述伺服驅動器（43）的信號端口與伺服電機（44）連接，所述步進電機驅動器（45）的信號端口與步進電機（46）連接，所述繼電器（47）的信號端口與直流電機（48）連接。