[實用新型]搖臂截割裝置及掘錨機

有效

• 申請號: 201921882389.1
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211777399U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王子越;郭吉昌;劉暢;姜鵬飛;韋堯中;羅超;鄭仰發;楊建威
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21C31/02
• 分類號: E21C31/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 麻雪梅

本實用新型涉及掘錨機技術領域，尤其涉及一種搖臂截割裝置及掘錨機，搖臂截割裝置包括第一搖臂組件、第二搖臂組件和截割部，第一搖臂組件包括第一搖臂和第一驅動件，第一驅動件與第一搖臂的一端連接，第二搖臂組件的一端與第一搖臂的另一端轉動連接，截割部與第二搖臂組件的另一端轉動連接。本實用新型通過控制第一搖臂組件與第二搖臂組件的擺動速度及角度，從而控制截割部在待采斷面的截割軌跡并提供截割所需的截割力與進刀力，完成截割部對待采斷面的截割破巖。搖臂截割裝置可以實現掘錨機的機身不左右移動的全斷面截割，有利于截割自動化和錨桿錨索快速定位；搖臂截割裝置的小型截割部有利于破巖，提升了截割部對地質條件的適應性。

技術領域

本實用新型涉及掘錨機技術領域，尤其涉及一種搖臂截割裝置及掘錨機。

背景技術

我國煤礦巷道掘進通過懸臂式掘錨機截割破巖，懸臂式掘錨機截割部由控制截割臂上下擺動的2根油缸、控制回轉臺水平回轉的2根油缸實現截割大臂上下左右擺動截割頭、完成斷面截割。施工過程中，需左右移動機身完成設計斷面的開挖及巷道表面的平整，沒有相對固定的位置，支護機具與材料不能以掘錨機為標定點流程化搬運到預定作業位置，需要人工輔助搬運到作業位置，耗時較長。我國煤礦還采用滾筒式截割的掘錨機組來提升掘進速度，此機型截割部是與巷道寬度相同的水平方向的圓柱筒，截割時通過2根油缸控制截割大臂上下擺動實現斷面截割。由于一次截割煤巖寬度過大，在遇到斷層、頂板破碎地帶時滾筒截割斷層巖石能力不足、對頂板擾動大，掘錨機組適應差，僅在巖石較軟、全煤巷適用。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是現有的掘錨機難以完成全斷面截割的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種搖臂截割裝置，包括第一搖臂組件、第二搖臂組件和截割部，所述第一搖臂組件包括第一搖臂和第一驅動件，所述第一驅動件與所述第一搖臂的一端連接，所述第二搖臂組件的一端與所述第一搖臂的另一端轉動連接，所述截割部與所述第二搖臂組件的另一端轉動連接。

其中，所述第二搖臂組件包括第二搖臂和第二驅動件，所述第二搖臂與所述第一搖臂連接的回轉軸處安裝所述第二驅動件。

其中，所述截割部包括截割炮頭和第三驅動件，所述截割炮頭與所述第二搖臂連接的回轉軸處安裝所述第三驅動件。

其中，所述第一驅動件、所述第二驅動件和所述第三驅動件均包括驅動器和減速器，所述驅動器與所述減速器連接。

其中，所述驅動器為油缸或馬達或電機。

其中，還包括控制器，所述控制器與所述驅動器連接。

其中，所述截割炮頭沿S形運動軌跡在待采斷面上移動截割。

本實用新型還提供了一種掘錨機，包括機身和如上所述的搖臂截割裝置，所述第一搖臂與所述機身轉動連接。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術方案具有如下優點：本實用新型實施例的搖臂截割裝置及掘錨機，通過第一搖臂組件與第二搖臂組件的連接形成兩級搖臂，兩級搖臂帶動截割部，實現截割部的移動并提供截割部的進刀力，第一搖臂的擺動是通過第一驅動件驅動實現的，第一搖臂運動的同時帶動第二搖臂組件移動，從而帶動截割部移動截割待采斷面。通過控制第一搖臂組件與第二搖臂組件的擺動速度及角度，從而控制截割部在待采斷面的截割軌跡并提供截割所需的截割力與進刀力，完成截割部對待采斷面的截割破巖。相比于懸臂式掘錨機截割，搖臂截割裝置可以實現掘錨機的機身不左右移動的全斷面截割，有利于截割自動化和錨桿錨索快速定位；相比于連采機、掘錨機組滾筒式截割，搖臂截割裝置的小型截割部有利于破巖，提升了截割部對地質條件的適應性。