[實用新型]一種活塞擺放方向糾正裝置

有效

• 申請號: 201921882172.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211029172U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 蔣炬峰;張斌;張青松;程從科;陳水林;李國懷;管秀峰;張嘯川;朱世明
• 申請（專利權）人: 安慶安帝技益精機有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種活塞擺放方向糾正裝置，用于糾正活塞的銷孔朝向，其特征在于，包括夾取組件和方向識別組件，所述夾取組件包括臺架（100）以及三坐標模組（400），所述三坐標模組上設置有空氣吸盤（440），且所述三坐標模組能夠帶動空氣吸盤進行空間三維運動，所述方向識別組件包括能夠識別活塞的銷孔方向的攝像頭（542），以及設置在攝像頭可探測范圍內且能夠在水平面發生旋轉的旋轉電缸（530）。

2.根據權利要求1所述的活塞擺放方向糾正裝置，其特征在于：所述夾取組件還包括料盒夾具（300）、上料裝置（200）、下料裝置（500）以及用于放置活塞的料盒（340），所述上料裝置包括與臺架以可升降方式連接的上料盤（210），所述下料裝置包括與臺架以可升降方式連接的下料盤（510），所述料盒夾具上設置有能夠夾緊料盒的夾緊工作部；所述夾緊工作部至少可以移動到上料盤上方和下料盤上方，且在上料盤上方夾緊料盒，在下料盤上方與料盒之間脫離接觸。

3.根據權利要求2所述的活塞擺放方向糾正裝置，其特征在于：所述上料裝置（200）包括豎直設置的第一升降伺服軸（220），所述上料盤（210）與第一升降伺服軸固定連接。

4.根據權利要求2所述的活塞擺放方向糾正裝置，其特征在于：所述下料裝置（500）包括豎直設置的第二升降伺服軸（520），所述下料盤（510）與第二升降伺服軸固定連接。

5.根據權利要求3所述的活塞擺放方向糾正裝置，其特征在于：所述料盒夾具（300）包括具有伸縮桿（310）的伸縮氣缸，所述伸縮桿遠離伸縮氣缸的一端固定連接有夾緊框（320），所述夾緊框包括夾緊框體（321）以及夾緊框體圍成的開口，所述夾緊框體上固設有夾緊氣缸（330），所述夾緊氣缸具有用于夾緊料盒的壓緊塊，所述壓緊塊朝向開口設置，所述夾緊工作部由夾緊氣缸和開口共同形成且其尺寸與料盒尺寸相適應，所述伸縮氣缸控制伸縮桿（310）水平移動，帶動夾緊工作部在上料盤（210）上方和下料盤（510）上方之間移動。

6.根據權利要求1所述的活塞擺放方向糾正裝置，其特征在于：所述三坐標模組包括橫向直線模組（410）、縱向直線模組（420）以及豎直直線模組（430）；所述橫向直線模組包括沿橫向設置的橫向模組本體，以及能夠沿橫向模組本體的長邊方向運動的橫向滑塊（411）；所述縱向直線模組包括沿縱向設置的縱向模組本體，以及能夠沿縱向模組本體的長邊方向運動的縱向滑塊（421）；所述豎直直線模組包括沿豎直方向設置的豎直模組本體，以及能夠沿豎直模組本體的長邊方向運動的豎直滑塊（431）；所述橫向直線模組固設于臺架（100）上表面，所述縱向直線模組（420）的一端與橫向滑塊（411）固定連接，所述縱向滑塊（421）與豎直滑塊（431）固定連接，所述空氣吸盤（440）固設于豎直模組本體的底部。