[實用新型]一種電池自動裝箱機

有效

• 申請號: 201921881310.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210971722U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 錢順榮;梁電;王先念
• 申請（專利權）人: 浙江兜蘭智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B35/56
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 袁彩君

本實用新型提供了一種電池自動裝箱機，包括電池輸送機構、升降機構、平移機構、換向機構、紙箱輸送機構及推送機構，通過將夾持機構設置為固定夾板和活動夾板配合夾緊的結構，活動夾板可往復移動靠近或遠離固定夾板，實現電池一端位置不變的情況下將其夾持，并配合在電池傳送帶上設置調節檔桿和定位檔桿對電池左右位置進行限定，在傳輸末端設置限位機構阻擋電池繼續向前，并通過設置平移機構上和升降機構驅動夾持機構的升降和平移，實現對電池的精準夾持和裝箱，結構設置合理，工序配合緊湊，解決了現有技術中存在的電池難以匹配夾持和裝箱、設備整體結構復雜、實現功能效率較低、能耗大的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及蓄電池包裝領域，具體涉及一種電池自動裝箱機。

背景技術

蓄電池生產裝配完成后，一般需要按一定數量為一組裝入紙箱中打包，裝箱打包后再發貨。由于蓄電池重量較重，且需要輕拿輕放，避免上下顛倒或傾倒，現有技術中，裝箱打包一般是由人工操作完成，限制了整條流水線的速度。

申請號為CN201711437594.2的中國實用新型專利公開了一種蓄電池自動裝箱裝置，包括：具有裝箱區的第一輸送帶；往第一輸送帶輸送電池的第二輸送帶；設于電池輸送線路上用于控制第二輸送帶工作的計數機構；推送紙箱進入所述裝箱區的送料機構；夾取電池放入紙箱的可升降的夾具；設置于第一輸送帶上方反向推動電池進入裝箱區的可升降的推送機構，由第二輸送帶將上游工序處理完成后的電池輸送到第一輸送帶上，推送機構將電池反向推動使電池進入裝箱區，夾具將電池夾住并升起，送料機構將紙箱推入裝箱區后，夾具下降將電池放入紙箱中，完成裝箱步驟，推送機構在完成反向推動電池的步驟后即升起避讓開，第一輸送帶繼續運行，將裝有電池的紙箱向下游輸送。

然而在上述技術方案中，由于夾具的位置固定，電池通過換向之后在輸送帶上輸送的位置及經過推送機構反向推回的位置可變，導致電池難以與夾具位置匹配被順利夾起，且夾具兩邊均設置有夾緊氣缸，都將電池向內夾緊，電池的位置會發生變化，難以與紙箱位置相匹配，導致裝箱不入，多組氣缸的設置能耗大，此外，電池在第一輸送帶上先被輸送到末端再由推送機構反向推回進入裝箱區，結構設置不合理，耗費時間長，因此上述技術方案存在電池難以匹配夾持和裝箱、設備整體結構復雜、實現功能效率較低、能耗大的技術問題。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種電池自動裝箱機，通過將夾持機構設置為固定夾板和活動夾板配合夾緊的結構，并配合在電池傳送帶上設置限定電池位置的限位結構，通過設置平移機構上和升降機構驅動夾持機構的升降和平移，實現對電池的精準夾持和裝箱，結構設置合理，工序配合緊湊，可實現不同規格電池的夾持和不同排布方式裝箱，解決了現有技術中存在的電池難以匹配夾持和裝箱、設備整體結構復雜、實現功能效率較低、能耗大的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種電池自動裝箱機，包括電池輸送機構，設置于所述電池輸送機構傳輸前端的計數機構、設置于所述電池輸送機構傳輸末端的限位機構以及設置于所述電池輸送機構傳輸后方的紙箱輸送機構，所述電池輸送機構的一側設置有升降機構，所述升降機構上設置有平移機構，所述平移機構上設置有夾持機構。

作為優選，所述夾持機構包括固定夾板以及與所述固定夾板滑動連接的活動夾板，所述固定夾板包括水平設置的支撐部及豎直設置的夾持部，所述支撐部上設置有驅動組件，所述驅動組件驅動所述活動夾板往復滑動，靠近或遠離所述夾持部。

作為優選，所述平移機構包括橫向滑軌，所述橫向滑軌與所述升降機構固定連接，所述橫向滑軌上安裝有橫向齒條，所述橫向滑軌上滑動卡設有橫向滑框，所述橫向滑框的頂部設置有第三電機，所述第三電機的驅動端貫穿所述橫向滑框內部并同軸套設有橫向齒輪，所述橫向齒輪與所述橫向齒條嚙合連接，所述橫向滑框與所述夾持機構固定連接。