[實用新型]小型淤泥滾筒螺旋機器人

有效

• 申請號: 201921881125.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211118280U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 鄭洪標;劉志國;代佳良;余芳;揭超;王麗莎;何凡
• 申請（專利權）人: 武漢中儀物聯技術股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種小型淤泥滾筒螺旋機器人，其特征在于：本機器人包括爬行器的腔體，腔體內設有控制器，腔體兩側斜下方通過支架連接有螺旋滾筒，腔體的末端設有用于與電纜連接的尾部接頭；

所述的螺旋滾筒包括前螺旋滾筒和后螺旋滾筒，前螺旋滾筒和后螺旋滾筒之間通過螺旋滾筒連接件連接，前螺旋滾筒前端設有從動軸，后螺旋滾筒的前端設有由所述控制器控制的電機和由電機驅動的旋轉筒；

所述的支架包括中部的第三支架，以及分別連接在第三支架前后的第一支架和第二支架；第一支架通過軸承與所述的從動軸連接，且從動軸前端連接有第一子彈頭；第二支架通過軸承與所述的后螺旋滾筒連接，且后螺旋滾筒的后端連接有第二子彈頭。

2.根據權利要求1所述的小型淤泥滾筒螺旋機器人，其特征在于：腔體兩側的螺旋滾筒之間的距離為300mm以內，螺旋滾筒的外徑為100mm以內。

3.根據權利要求2所述的小型淤泥滾筒螺旋機器人，其特征在于：腔體兩側的螺旋滾筒之間的距離為215mm，螺旋滾筒的外徑為90mm。

4.根據權利要求1所述的小型淤泥滾筒螺旋機器人，其特征在于：所述的腔體頂部設有抬升支架，抬升支架的底部和所述的腔體之間設有相互匹配的用于供電和傳輸信號的航空接頭，抬升支架的前端設有與旋轉鏡頭連接的航空接頭。

5.根據權利要求1所述的小型淤泥滾筒螺旋機器人，其特征在于：腔體兩側的螺旋滾筒的螺紋旋向相反，且相對于機器人的中心對稱。

6.根據權利要求1所述的小型淤泥滾筒螺旋機器人，其特征在于：所述的后螺旋滾筒內設有電機座，所述的電機固定在電機座上，電機座后端固定有電機座出軸，電機座出軸通過軸承與后螺旋滾筒定位，并與所述的第二子彈頭連接。