[實用新型]筆頭和彈簧自動裝配機

有效

• 申請號: 201921880943.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211277311U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 秦春節;包顯功;馮健偉;鄭宇康
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強;李百玲

1.一種筆頭和彈簧自動裝配機，其特征在于：包括工作臺、筆頭進料振動轉盤機構、筆頭導料器、筆頭檢測裝置、彈簧進料振動轉盤機構、彈簧導料器、彈簧檢測裝置、廢品吸取裝置、封緊器、成品吸取裝置、分度圓轉盤機構和PLC控制裝置，所述工作臺安裝在底座上，所述分度圓轉盤機構包括分度圓轉盤和分度圓轉盤驅動機構，分度圓轉盤可轉動的安裝在工作臺的中部并與分度圓轉盤驅動機構連接，工作臺上沿著分度圓轉盤一周設置有七個工位，分別為筆頭安放工位、筆頭檢測工位、彈簧安放工位、彈簧檢測工位、廢品吸取工位、封緊工位和成品吸取工位，所述分度圓轉盤的一周上設有至少七個用于安放筆頭的圓孔，所述筆頭進料振動轉盤機構包括筆頭進料振動轉盤和筆頭進料振動轉盤驅動機構，所述筆頭導料器安裝在筆頭安放工位處并通過導料氣管與筆頭進料振動轉盤連接，筆頭進料振動轉盤高于筆頭導料器并與筆頭進料振動轉盤驅動機構連接，筆頭進料振動轉盤驅動機構安裝在底座上，所述筆頭檢測裝置安裝在筆頭檢測工位上并用于檢測分度圓轉盤上的圓孔內是否有筆頭，所述彈簧進料振動轉盤機構包括彈簧進料振動轉盤和彈簧進料振動轉盤驅動機構，所述彈簧導料器安裝在彈簧安放工位處并通過導料氣管與彈簧進料振動轉盤連接，彈簧進料振動轉盤高于彈簧導料器并與彈簧進料振動轉盤驅動機構連接，彈簧進料振動轉盤驅動機構安裝在底座上，所述彈簧檢測裝置安裝在彈簧檢測工位上并用于檢測筆頭內是否裝有彈簧，廢品吸取裝置安裝在廢品吸取工位處并用于吸取未裝有彈簧的筆頭，所述封緊器安裝在封緊工位處并用于將彈簧和筆頭封緊，成品吸取裝置安裝在成品吸取工位處并用于吸取裝配好的產品；

所述廢品吸取裝置包括廢品真空吸管和廢品箱，所述廢品真空吸管安裝在廢品箱內，所述廢品真空吸管的上端口位于分度圓轉盤上的圓孔的上方，所述廢品真空吸管伸入廢品箱內且其下端口與真空泵連接；

所述成品吸取裝置包括成品真空吸管和成品箱，所述成品真空吸管安裝在成品箱內，所述成品真空吸管的上端口位于分度圓轉盤上的圓孔的上方，所述成品真空吸管伸入成品箱內且其下端口與真空泵連接；

筆頭進料振動轉盤驅動機構、筆頭檢測裝置、彈簧進料振動轉盤驅動機構、彈簧檢測裝置、廢品吸取裝置、封緊器、成品吸取裝置、分度圓轉盤驅動機構分別與PLC控制裝置連接。