[實用新型]一種方便調節的三臂鑿巖臺車

有效

• 申請號: 201921880914.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211203556U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李萬泉;游小玲
• 申請（專利權）人: 福建北侖建設發展有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;B08B17/02;B08B1/00
• 代理公司: 福州盈創知識產權代理事務所(普通合伙) 35226
• 代理人: 李鋼

本實用新型公開了一種方便調節的三臂鑿巖臺車，包括三臂鑿巖臺車、攝像頭和電機，還包括第一攝像主體，所述第一攝像主體包括固定座、保護罩和清理主體，所述固定座包括固定塊和殼架，所述固定塊的上端固定連接在三臂鑿巖臺車的鑿臂前部下壁，所述攝像頭的上端固定連接在固定塊的下壁，所述固定塊與外接電源電性連接，所述殼架的上端固定連接在固定塊的外側下壁，所述保護罩包括管形轉軸和透明罩，所述管形轉軸對稱固定連接在透明罩的側壁中部，所述透明罩的內壁轉動安裝在殼架的外壁，所述清理主體包括軸承、第二連接桿和固定桿。本實用新型能夠通過保障攝像頭的清晰度方便使用者觀察并調節鑿臂，更好的滿足使用需要。

技術領域

本實用新型涉及三臂鑿巖臺車設備技術領域，具體為一種方便調節的三臂鑿巖臺車。

背景技術

三臂鑿巖臺車在使用過程中由于操作室與臂端距離過遠，很難清晰的觀測調節鑿臂的角度和距離，如果在鑿臂的前端安裝攝像頭即可拉近觀測距離，然而直接安裝攝像頭后，開鑿工作中的泥水會污染攝像頭，從而導致無法再次使用的問題，所以急需要一種能夠解決上述問題的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便調節的三臂鑿巖臺車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種方便調節的三臂鑿巖臺車，包括三臂鑿巖臺車、攝像頭和電機；還包括第一攝像主體，所述第一攝像主體包括固定座、保護罩和清理主體，所述固定座包括固定塊和殼架，所述固定塊的上端固定連接在三臂鑿巖臺車的鑿臂前部下壁，所述攝像頭的上端固定連接在固定塊的下壁，所述固定塊與外接電源電性連接，所述殼架的上端固定連接在固定塊的外側下壁；所述保護罩包括管形轉軸和透明罩，所述管形轉軸對稱固定連接在透明罩的側壁中部，所述透明罩的內壁轉動安裝在殼架的外壁；所述清理主體包括軸承、第二連接桿和固定桿，所述軸承的內壁固定連接在管形轉軸的外壁，且軸承設置有一對，所述第二連接桿對稱固定連接在軸承的上壁，所述第二連接桿通過軸承轉動安裝在管形轉軸的外壁，所述第二連接桿的上端內壁固定連接在固定塊的側壁，所述電機與外接電源電性連接，所述電機的轉子外端固定安裝在管形轉軸的內壁，所述固定桿設置有一對，所述電機通過固定桿與第二連接桿固定連接在一起。

優選的，所述固定座還包括轉軸，所述轉軸對稱固定連接在殼架的側壁，所述轉軸轉動插接在管形轉軸的內壁。

優選的，所述保護罩還包括重塊和第一連接桿，所述第一連接桿的上端固定連接在透明罩的下端，所述第一連接桿的下端固定連接在重塊的外壁。

優選的，所述清理主體還包括弧形刮，所述弧形刮的上端固定連接在軸承的下部外壁，所述弧形刮的內壁滑動支撐在透明罩的外壁。

優選的，還包括第二攝像主體和第三攝像主體，所述第二攝像主體和第三攝像主體的內部結構與第一攝像主體的內部結構相同，且第二攝像主體與第三攝像主體均通過固定塊與三臂鑿巖臺車的鑿臂固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

當三臂鑿巖臺車在工作過程中需要將鑿臂對準目標時，利用外接電源驅動電機，通過電機帶動管形轉軸轉動，通過管形轉軸帶動透明罩沿殼架外壁向后轉動，從而使透明罩轉到殼架的后側，使得攝像頭的前端無遮擋，利用攝像頭收集目標影像通過外加顯示設備顯示，方便工作人員觀察調節鑿臂的角度與位置，當鑿臂調節完成后，斷開電機的電源，利用重塊的重力通過第一連接桿帶動透明罩向前轉動恢復，使得透明罩重新罩在攝像頭的前側，從而避免了開鑿過程中的雜物飛濺到攝像頭的外壁；當透明罩的外壁粘上雜物后，通過透明罩再次打開過程中，透明罩外壁沿弧形刮內壁滑動，利用弧形刮刮去透明罩外壁的雜物，保障透明罩的清晰度，從而使得工作人員在開鑿時也能夠簡單的進行觀察。

附圖說明

圖1為本實用新型的主體結構示意圖；

圖2為本實用新型的第一攝像主體結構示意圖；