[實用新型]一種便于傳送的自動擺盤機

有效

• 申請號: 201921880448.1
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211281637U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 武安心
• 申請（專利權）人: 武漢新辰科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/24;B65B43/52
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 傅海鵬

本實用新型公開了一種便于傳送的自動擺盤機，包括支腳、限位結構、傳送機構和擺盤機構，所述支腳的頂端安裝有底座，且底座的頂端安裝有放料盤，所述底座的頂端安裝有支架，且支架的頂端安裝有外殼，所述外殼的內部設置有擺盤機構，所述支腳的頂端安裝有底板。本實用新型通過在底板的頂端設置有傳送帶，傳送帶的一側安裝有第一伺服電機，第一伺服電機工作帶動轉輪旋轉，轉輪帶動傳送帶移動，將擺料盤放在傳送帶的頂端，傳送帶會將擺料盤送到擺盤機構的底端，讓裝置進行擺盤，當一個擺料盤擺好后，傳送帶將擺好的擺料盤送出擺盤機構的底端，并將下一個擺料盤送到擺盤機構的底端進行擺盤，以此來達成裝置便于傳送的目的。

技術領域

本實用新型涉及擺盤機技術領域，具體為一種便于傳送的自動擺盤機。

背景技術

目前，許多家庭為了方便，都會買一些速凍的食品回家食用，現有速凍食品，在包裝的時候，還是需要速凍食品人工去將等料件擺放到擺盤內，進而進行后續包裝，因此需要一種自動擺盤機，但是現有的自動擺盤機存在很多問題或缺陷：

第一，傳統的自動擺盤機不便于傳送，需要人工將擺好的食品送去后續加工，沒有效率；

第二，傳統的自動擺盤機不能限制擺料盤的位置，擺料盤可能會出現位移，影響擺盤的位置；

第三，傳統的自動擺盤機夾鉗更換困難，不能在夾鉗損壞或需要不同型號夾鉗的時候快速更換夾鉗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于傳送的自動擺盤機，以解決上述背景技術中提出的自動擺盤機不便于傳送、不能限制擺料盤的位置和夾鉗更換困難的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于傳送的自動擺盤機，包括支腳、限位結構、傳送機構和擺盤機構，所述支腳的頂端安裝有底座，且底座的頂端安裝有放料盤，所述底座的頂端安裝有支架，且支架的頂端安裝有外殼，所述外殼的內部設置有擺盤機構，所述支腳的頂端安裝有底板，且底板的頂端設置有傳送機構，所述傳送機構的內部依次設置有第一伺服電機、傳送帶和轉輪，所述傳送機構的兩側均安裝有安裝架，所述傳送機構的頂端安裝有擺料盤，所述傳送機構的頂端安裝有限位結構。

優選的，所述底座的頂端設置有卡塊，放料盤的底端設置有卡槽，底座和放料盤構成卡合結構。

優選的，所述限位結構的內部依次設置有限位板、彈簧和擋板，擋板的一側安裝有彈簧，且彈簧的一側設置有限位板。

優選的，所述傳送帶的一側安裝有第一伺服電機，傳送帶的兩側均設置有轉輪。

優選的，所述擺盤機構的內部依次設置有液壓桿、液壓氣缸、第二伺服電機、第三伺服電機、螺紋桿和傳動帶，傳動帶的一側安裝有第二伺服電機，傳動帶的底端安裝有液壓氣缸，液壓氣缸的底端安裝有液壓桿，傳動帶的兩側均安裝有螺紋桿，且螺紋桿的一側安裝有第三伺服電機。

優選的，所述液壓桿的底端安裝有夾鉗，夾鉗的外側壁上均勻設置有外螺紋，液壓桿的內側壁上均勻設置有與外螺紋相互配合的內螺紋，夾鉗與液壓桿為螺紋連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該便于傳送的自動擺盤機結構合理，具有以下優點：

(1)通過在底板的頂端設置有傳送帶，傳送帶的一側安裝有第一伺服電機，第一伺服電機工作帶動轉輪旋轉，轉輪帶動傳送帶移動，將擺料盤放在傳送帶的頂端，傳送帶會將擺料盤送到擺盤機構的底端，讓裝置進行擺盤，當一個擺料盤擺好后，傳送帶將擺好的擺料盤送出擺盤機構的底端，并將下一個擺料盤送到擺盤機構的底端進行擺盤，以此來達成裝置便于傳送的目的；

(2)通過在在傳送帶頂端的兩側均安裝有限位結構，限位結構內的擋板安裝在傳送帶上，擋板和限位板通過彈簧連接，將擺料盤放在兩個對向的限位結構中間，彈簧將限位板彈出，將擺料盤夾在中間，防止擺料盤移動，以此來達成擺料盤可以被限位的目的；