[實用新型]擰螺母裝置及其擰螺母機構

有效

• 申請號: 201921880076.2
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211361283U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 古小兵;胡振華;黃國君;易鋼楊
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪霞

1.一種擰螺母機構，其特征在于：包括安裝座，以及安裝于所述安裝座上并用于適配嵌套螺母的套筒和用于驅動所述套筒旋轉以提供擰緊扭矩的旋轉驅動件，所述套筒的遠離所述安裝座的一端設置有用于適配嵌套所述螺母的嵌套部，所述旋轉驅動件的動力輸出軸與所述套筒驅動連接，并用于驅動所述套筒繞自身軸線旋轉從而使所述嵌套部帶動所述螺母旋轉并擰緊所述螺母。

2.根據權利要求1所述的擰螺母機構，其特征在于：所述擰螺母機構還包括傳動組件，所述傳動組件包括主動齒輪、從動齒輪和傳動軸，所述主動齒輪與所述旋轉驅動件的動力輸出軸連接，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合連接，所述傳動軸和所述套筒均具有相對的第一端和第二端，所述嵌套部設置于所述套筒的第一端，所述從動齒輪套接于所述傳動軸的第一端，所述套筒的第二端與所述傳動軸的第二端連接。

3.根據權利要求2所述的擰螺母機構，其特征在于：所述安裝座包括安裝板和安裝筒，所述旋轉驅動件安裝于所述安裝板上，所述主動齒輪和所述從動齒輪沿水平方向轉動安裝于所述安裝板上，所述安裝板正對所述從動齒輪的位置處開設有連接通孔，所述安裝筒固定于所述安裝板的下方，所述傳動軸穿設于所述安裝筒內，所述傳動軸的第一端從所述連接通孔穿出并與所述從動齒輪套接，所述套筒的第一端從所述安裝筒背離所述安裝板的端部伸出，所述傳動軸能在外力作用下于所述安裝筒內沿自身軸線方向上下往復移動，從而帶動所述套筒上下往復移動以使所述嵌套部嵌套或脫離所述螺母。

4.根據權利要求3所述的擰螺母機構，其特征在于：所述傳動組件還包括花鍵螺母、第一軸承和第二軸承，所述第一軸承嵌固于所述連接通孔內，所述花鍵螺母套設于所述傳動軸的第一端，所述花鍵螺母與所述傳動軸形成滾珠花鍵，所述花鍵螺母穿設所述第一軸承且與所述第一軸承的內圈固定，所述花鍵螺母的一端伸出于所述安裝板且與所述從動齒輪鍵聯接，所述第二軸承嵌固于所述安裝筒內，所述花鍵螺母的另一端延伸出所述連接通孔并與所述第二軸承的內圈固定，以通過所述第二軸承與所述安裝筒轉動連接。

5.根據權利要求4所述的擰螺母機構，其特征在于：所述傳動軸的第二端與所述套筒的第二端通過傳動連接件連接，所述傳動連接件包括第一連接頭、第二連接頭和連接節，所述第一連接頭連接于所述傳動軸的第二端，所述第二連接頭連接于所述套筒的第二端，所述第二連接頭通過所述連接節與所述第一連接頭轉動連接，從而使所述套筒能夠相對所述傳動軸轉動。

6.根據權利要求5所述的擰螺母機構，其特征在于：所述連接節的側壁上凸伸有呈十字交叉布設的第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接頭通過所述第一連接軸與所述連接節轉動連接，所述第二連接頭通過所述第二連接軸與所述連接節轉動連接，所述第一連接頭、所述連接節及所述第二連接頭共同形成萬向節結構。

7.根據權利要求3～6任一項所述的擰螺母機構，其特征在于：所述擰螺母機構還包括用于限定所述套筒與所述傳動軸同軸連接的定位組件，所述定位組件包括與所述傳動軸同軸設置并套設于所述傳動軸外的彈性定位件，所述彈性定位件的一端與所述傳動軸相連，所述彈性定位件的另一端與所述套筒相連并彈性抵推所述套筒，以使所述套筒的軸線與所述傳動軸的軸線保持重合。

8.根據權利要求7所述的擰螺母機構，其特征在于：所述彈性定位件為套設在所述傳動軸外的彈簧，所述定位組件還包括外形輪廓適配于所述安裝筒的第一彈簧固定座和第二彈簧固定座，所述第一彈簧固定座套接于所述傳動軸的第二端，所述第二彈簧固定座套接于所述套筒的第二端，所述彈簧的兩端部分別嵌設于所述第一彈簧固定座和所述第二彈簧固定座中，所述傳動軸帶動所述第一彈簧固定座和所述第二彈簧固定座上升至預定位置時，所述第一彈簧固定座和所述第二彈簧固定座均收容于所述安裝筒內。