[實(shí)用新型]一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)及移動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921879830.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210819537U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾昭文;段訓(xùn)玉;鄧華;呂振華;正端;劉鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 筑橙科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 宋鵬躍

1.一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)，其特征在于，包括：滑臺(tái)支架、若干彈簧減震懸掛滾輪裝置；所述滑臺(tái)支架包括：底板、與所述底板連接的側(cè)板，所述側(cè)板設(shè)置有若干第一安裝孔；所述彈簧減震懸掛滾輪裝置包括：第一滾輪、穿過所述第一滾輪的第一輪軸、安裝在所述第一輪軸上的安裝扣件、設(shè)置在所述安裝扣件上的第一彈簧；所述第一輪軸穿過所述第一安裝孔，所述第一彈簧的兩端分別與安裝扣件、底板接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)，其特征在于，所述安裝扣件上設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿過所述第一彈簧；所述第一滾輪、安裝扣件分別設(shè)置在側(cè)板的兩側(cè)；所述第一滾輪為軸承滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)，其特征在于，所述側(cè)板為兩個(gè)，所述彈簧減震懸掛滾輪裝置為四個(gè)，每個(gè)所述側(cè)板上設(shè)置有兩個(gè)彈簧減震懸掛滾輪裝置；所述第一滾輪設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)板上的彈簧減震懸掛滾輪裝置相對，相對的兩個(gè)彈簧減震懸掛滾輪裝置的第一輪軸相互連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)，其特征在于，還包括：安裝在所述側(cè)板上的若干側(cè)方位限位輪裝置，所述側(cè)方位限位輪裝置包括：第二滾輪、穿過所述第二滾輪的第二輪軸，與所述第二輪軸連接的固定件，所述固定件與所述側(cè)板連接；所述第二滾輪為軸承滾輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)，其特征在于，所述側(cè)方位限位輪裝置還包括：設(shè)置在所述第二輪軸與所述固定件之間的第二彈簧；所述側(cè)板設(shè)置有滾輪槽，所述第二滾輪設(shè)置在所述滾輪槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)，其特征在于，還包括：安裝在所述側(cè)板底部的若干底部限位輪裝置，所述底部限位輪裝置包括：第三滾輪、穿過所述第三滾輪的第三輪軸，與所述第三輪軸連接的緊固螺絲；所述側(cè)板設(shè)置有第二安裝孔，所述第三輪軸穿過所述第二安裝孔，所述緊固螺絲、第三滾輪分別設(shè)置在側(cè)板的兩側(cè)；所述第三滾輪為軸承滾輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)，其特征在于，還包括：連接兩個(gè)所述側(cè)板的加強(qiáng)桿，安裝在所述加強(qiáng)桿上的牽引環(huán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輪式彈簧懸掛滑臺(tái)，其特征在于，所述加強(qiáng)桿與所述底板連接。

10.一種移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，包括：權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的輪式彈簧懸掛滑臺(tái)、安裝在所述輪式彈簧懸掛滑臺(tái)上的機(jī)械手本體、導(dǎo)軌，所述輪式彈簧懸掛滑臺(tái)安裝在導(dǎo)軌上。