[實用新型]一種機械手及智能存取設備

有效

• 申請號: 201921879693.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211604154U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 王榜金;張偉仁;龍泉
• 申請（專利權）人: 深圳市華正聯實業有限公司;深圳市公安局;艾斯特國際安全技術(深圳)有限公司;國際安全技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，其受主控單元控制進行證照存取操作，其特征在于，包括用于夾取所述證照并與所述主控單元電氣連接的夾取裝置、具有導向空間并供所述證照在所述導向空間內定向滑移的導向組件以及用于閱讀所述證照的信息標簽的閱讀裝置，所述導向組件與所述夾取裝置固定連接，所述閱讀裝置包括安裝架以及固定于所述安裝架并用于讀取所述信息標簽的閱讀組件，所述閱讀組件與所述主控單元電氣連接，所述安裝架固定于導向組件上并與所述證照相對，所述閱讀組件在所述夾取裝置夾持所述證照至所述導向空間時具有自動讀取所述證照上的信息標簽的讀取狀態。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述閱讀組件包括電路板、固定于所述電路板板面的閱讀器以及固定于所述電路板板面的接頭，所述接頭與所述閱讀器電連接并與所述主控單元電氣連接，所述閱讀器與所述證照相對并與所述接頭位于所述電路板的同一板面，所述電路板固定于所述安裝架。

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述安裝架具有橫截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述導向空間并與所述導向空間連通，所述電路板固定于所述U型槽的槽底。

4.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述安裝架具有橫截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述導向空間并與所述導向空間連通，所述安裝架于其槽底開設有閱讀口和插接口，所述電路板固定于所述U型槽的槽底，所述閱讀器插于所述閱讀口，所述接頭插于插接口。

5.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述安裝架具有橫截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述導向空間并與所述導向空間連通，所述安裝架于其槽底開設有閱讀口和插接口，所述電路板固定于所述安裝架中與所述U型槽的槽底相背對的表面，所述閱讀器插于所述閱讀口，所述接頭插于插接口。

6.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述安裝架具有橫截面呈U 型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述導向空間并與所述導向空間連通，所述安裝架于其槽底開設有閱讀口，所述電路板固定于所述安裝架中與所述U型槽的槽底相背對的表面，所述閱讀器與所述閱讀口相背對并通過所述閱讀口讀取所述信息標簽。

7.如權利要求3至6中任意一項所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括用于檢測所述導向空間內是否存在所述證照并與所述主控單元信號連接的傳感器，所述傳感器位于所述安裝架之上并固定于所述夾取裝置、所述安裝架或所述導向組件；

所述U型槽的槽底具有閱讀區以及與所述閱讀區相鄰的檢測區，所述閱讀組件固定于所述閱讀區，所述安裝架于所述檢測區開設有檢測口，所述傳感器的檢測端與所述檢測口相面對。

8.如權利要求1至6中任意一項所述的機械手，其特征在于，所述導向組件包括與所述夾取裝置固定連接的底座以及兩個條形導向塊，所述底座沿其長度方向具有兩個相對的側安裝部，各所述條形導向塊分別固定于一所述側安裝部上，各所述條形導向塊開設有橫截面呈U型且用于供所述證照插接的導向槽，兩所述條形導向塊的導向槽槽口相對，所述底座與兩所述條形導向塊共同形成所述導向空間，所述安裝架固定于兩所述條形導向塊之上。

9.如權利要求8所述的機械手，其特征在于，所述導向組件還包括用于容設所述證照的卡套，所述卡套具有開口腔，所述證照插于所述開口腔內，所述卡套的兩相對側部分別與兩所述條形導向塊的導向槽插接。

10.一種智能存取設備，其特征在于，包括主控單元以及如權利1至9中任意一項所述的機械手。