[實用新型]一種隧道施工用拱架安裝機械手

有效

• 申請號: 201921878932.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211174144U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 賈體鋒;王世田;張強;劉繼權;徐小雪;孟海濱
• 申請（專利權）人: 徐州徐工鐵路裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18;B25J15/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種隧道施工用拱架安裝機械手，其特征在于：包括底座(1)、作業平臺(2)、翻轉機構(3)、伸縮臂(4)、夾具手(5)、回轉機構和起重臂鉸接座(7)，所述底座(1)的上方固定設置有所述作業平臺(2)，下方通過所述回轉機構與所述起重臂鉸接座(7)相連，所述翻轉機構(3)一端與所述底座(1)鉸接，另一端與所述伸縮臂(4)鉸接，所述伸縮臂(4)與所述夾具手(5)鉸接；其中，所述翻轉機構(3)還通過變幅油缸(34)與所述底座(1)相連；所述翻轉機構(3)和所述伸縮臂(4)還通過側擺油缸(44)相連；所述伸縮臂(4)與所述夾具手(5)還通過伸縮油缸(43)和擺動油缸(56)相連。

2.根據權利要求1所述的一種隧道施工用拱架安裝機械手，其特征在于：所述翻轉機構(3)包括擺動座(31)、搖桿(32)和推桿(33)，所述擺動座(31)和所述搖桿(32)的一端分別與所述底座(1)鉸接，另一端分別通過所述推桿(33)鉸接；所述變幅油缸(34)內置于所述底座(1)內腔，所述變幅油缸(34)的無桿端與所述底座(1)鉸接，有桿端與所述搖桿(32)和所述推桿(33)的連接點鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種隧道施工用拱架安裝機械手，其特征在于：所述伸縮臂(4)包括外柱(41)和內柱(42)，所述伸縮油缸(43)固定端與所述外柱(41)固定連接，有桿端與所述內柱(42)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種隧道施工用拱架安裝機械手，其特征在于：所述側擺油缸(44)的固定端與所述擺動座(31)固定連接，有桿端與所述外柱(41)固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種隧道施工用拱架安裝機械手，其特征在于：所述擺動油缸(56)固定端與所述內柱(42)內鉸接，有桿端與所述夾具手(5)鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種隧道施工用拱架安裝機械手，其特征在于：所述夾具手(5)還包括夾具本體(51)、壓鉤(52)、夾板(53)油缸一(54)和油缸二(55)，所述夾具本體(51)包括一體設置的底部支撐面和垂直面，所述壓鉤(52)與所述油缸一(54)鉸接，用于將拱架(8)拉向所述垂直面并貼緊；所述夾板(53)與所述油缸二(55)鉸接，用于將所述拱架(8)壓緊在所述底部支撐面上。

7.根據權利要求6所述的一種隧道施工用拱架安裝機械手，其特征在于：所述壓鉤(52)數量為一個或兩個。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種隧道施工用拱架安裝機械手，其特征在于：所述回轉機構為回轉減速機(6)。