[實(shí)用新型]差動(dòng)擺線變速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921877387.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211009754U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉華平;馬建生;馬武坤;歐日燊;陳飛龍
• 申請（專利權(quán)）人: 海尚集團(tuán)有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/031;F16H57/08
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王庭輝

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是公開了一種差動(dòng)擺線變速裝置，包括擺線盤，擺線盤的A面和B面上分別設(shè)置有第一滾珠和第二滾珠，供擺線盤安裝的安裝腔設(shè)置在變速裝置的機(jī)體上，其中，擺線盤由變速裝置中的輸入軸偏心驅(qū)動(dòng)，擺線盤的A面和安裝腔上與A面相對的相對面之間設(shè)置有第一擺線槽和第一滾珠固定孔，擺線盤的B面與變速裝置的輸出軸之間設(shè)置有第二擺線槽和第二滾珠固定孔，第一擺線槽和第二擺線槽均為內(nèi)擺線槽，所述第一擺線槽的齒廓數(shù)小于或大于第二擺線槽的齒廓數(shù)，第一滾珠置于第一擺線槽和第一滾珠固定孔之間以及第二滾珠置于第二擺線槽和第二滾珠固定孔之間使擺線盤做擺線運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種對在先申請“矢量擺線變速單元”進(jìn)行改進(jìn)的差動(dòng)擺線變速裝置。

背景技術(shù)

目前，應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天等精密伺服機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置要求有高傳動(dòng)精度，高傳動(dòng)剛度，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高，體積小、重量輕，傳動(dòng)回差小，轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等特點(diǎn)。本申請人的在先申請中公開的一項(xiàng)名稱為“矢量擺線變速單元”申請?zhí)枮?01821529100.3，采用一對固定連接的夾板對擺線盤進(jìn)行夾持，使擺線盤在上固定夾板和下固定夾板之間做擺線運(yùn)動(dòng)，該技術(shù)方案在使用時(shí)，需另外連接輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)，存在傳動(dòng)比較小的問題，而且一般的輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)與該變速單元結(jié)合后的體積均較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有高傳動(dòng)比或低傳動(dòng)比的差動(dòng)擺線變速裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種差動(dòng)擺線變速裝置，包括擺線盤，所述擺線盤的軸向兩端面分別為A面和B面，擺線盤的A面和B面上分別設(shè)置有繞周向分布的若干個(gè)第一滾珠和第二滾珠，供擺線盤安裝的安裝腔設(shè)置在變速裝置的機(jī)體上，其中，擺線盤由變速裝置中的輸入軸偏心驅(qū)動(dòng)，擺線盤的A面和安裝腔上與A面相對的相對面之間設(shè)置有第一擺線槽和繞周向分布的若干個(gè)第一滾珠固定孔，擺線盤的B面與變速裝置的輸出軸之間設(shè)置有第二擺線槽和繞周向分布的若干個(gè)第二滾珠固定孔，第一擺線槽和第二擺線槽均為內(nèi)擺線槽，第一滾珠的數(shù)量比第一擺線槽的齒廓數(shù)少1~n，第二滾珠的數(shù)量比第二擺線槽的齒廓數(shù)少1~n，所述第一擺線槽的齒廓數(shù)小于或大于第二擺線槽的齒廓數(shù)，第一滾珠置于第一擺線槽和第一滾珠固定孔之間以及第二滾珠置于第二擺線槽和第二滾珠固定孔之間使擺線盤做擺線運(yùn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，輸出軸由擺線盤驅(qū)動(dòng)，第一擺線槽和第二擺線槽的齒廓數(shù)比值不一樣，變速的傳動(dòng)比也不一樣，且第一擺線槽和第一滾珠固定孔以及第二擺線槽和第二滾珠固定孔設(shè)置的位置不一樣時(shí)，其輸入和輸出的相對轉(zhuǎn)動(dòng)方向也會(huì)改變，第一擺線槽的齒廓數(shù)可以小于第二擺線槽的齒廓數(shù)，也可以大于第二擺線槽的齒廓數(shù)，優(yōu)選的第一滾珠的數(shù)量與第一擺線槽的齒廓數(shù)的差值為1，第二滾珠的數(shù)量與第二擺線槽的齒廓數(shù)的差值也為1，當(dāng)然第一滾珠的數(shù)量可以比第一擺線槽的齒廓數(shù)多1~n，第二滾珠的數(shù)量可以比第二擺線槽的齒廓數(shù)多1~n，此處第一滾珠的直徑和第二滾珠的直徑不做限定，且第一滾珠的直徑與第二滾珠的直徑可以一樣也可以不一樣。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述機(jī)體包括外殼和蓋板，第一擺線槽或第一滾珠固定孔設(shè)置在蓋板上。

上述技術(shù)方案中，機(jī)體為相合設(shè)置的結(jié)構(gòu)，這樣方便安裝，外殼和蓋板可通過螺絲等可拆卸的緊固件連接，當(dāng)然外殼也可以是多個(gè)部件組成。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第一擺線槽設(shè)置在蓋板與擺線盤的A面相對的相對面上，第一滾珠固定孔設(shè)置在擺線盤的A面上，所述第二擺線槽設(shè)置在擺線盤的B面上，第二滾珠固定孔設(shè)置在輸出軸與擺線盤的B面相對的相對面上。

上述技術(shù)方案中，，“－”輸入和輸出方向相反，此時(shí)為低傳動(dòng)比。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第一擺線槽設(shè)置在擺線盤的A面上，第一滾珠固定孔設(shè)置在蓋板與擺線盤的A面相對的相對面上，所述第二擺線槽設(shè)置在輸出軸與擺線盤的B面相對的相對面上，第二滾珠固定孔設(shè)置在擺線盤的B面上。