[實用新型]鋼桶底蓋碼垛機

有效

• 申請號: 201921877301.7
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211712072U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 黃永君;俞軍
• 申請（專利權）人: 上海天昊達化工包裝有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 俞黎玉

本實用新型公開了鋼桶底蓋碼垛機，包括至少一根支撐柱，所述支撐柱上安裝設有支撐盤，所述支撐盤上通過轉軸設有搖臂，所述搖臂的一端設有氣缸，所述搖臂上設有氣桿孔，所述氣缸的氣桿穿過氣桿孔與鋼蓋吸取裝置連接，所述鋼蓋吸取裝置用于吸取鋼蓋。本實用新型通過采用氣桿和抽真空裝置吸取鋼蓋進行堆垛，通過該設備自動碼垛到托盤上，節約人力成本，增加碼垛的一致完好性，且采用雙搖臂相對設置，且在搖臂上設置傳感器，可以交替完成堆垛工作，增加了工作效率，提高了產能。

技術領域

本實用新型涉及自動化堆垛的技術領域，尤其涉及鋼桶底蓋碼垛機。

背景技術

鋼桶底蓋完成預卷噴膠后，需要工人將每一個鋼桶底蓋的工件按順序堆垛在托盤上，由于人工操作，堆垛的時候會根據個人擺放的手勢造成擺放不整齊，容易傾倒，且增加了人工成本導致產品成本增加，不但會使工作效率低下，也無法與自動化產業掛鉤。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種節約人力成本，增加碼垛的一致完好性，且能夠實現自動碼垛到托盤上的鋼桶底蓋碼垛機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

鋼桶底蓋碼垛機，包括至少一根支撐柱，所述支撐柱上安裝設有支撐盤，所述支撐盤上通過轉軸設有搖臂，所述搖臂的一端設有氣缸，所述搖臂上設有氣桿孔，所述氣缸的氣桿穿過氣桿孔與鋼蓋吸取裝置連接，所述鋼蓋吸取裝置用于吸取鋼蓋。

優選地，所述氣桿的底部通過氣缸連接板連接鋼蓋吸取裝置。

優選地，所述鋼蓋吸取裝置包括至少一根真空軸和抽真空裝置；所述真空軸的上端活動穿設在氣缸連接板上，所述真空軸的下端連接吸盤，所述吸盤通過真空管與抽真空裝置連接。

優選地，所述真空軸外套設有減震彈簧。

優選地，所述氣缸的兩側設有連接桿，所述連接桿穿過搖臂與氣缸連接板連接。

優選地，所述支撐柱為左右兩根，所述兩根支撐柱上的兩個搖臂相對設置，所述兩個搖臂上均設有傳感器，所述傳感器用于感應另一搖臂的節拍，便于交替吸取鋼蓋。

本實用新型通過采用氣桿和抽真空裝置吸取鋼蓋進行堆垛，通過該設備自動碼垛到托盤上，節約人力成本，增加碼垛的一致完好性，且采用雙搖臂相對設置，且在搖臂上設置傳感器，可以交替完成堆垛工作，增加了工作效率，提高了產能。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的鋼桶底蓋碼垛機的結構示意圖。

圖中標號：

1、支撐柱；2、支撐盤；3、搖臂；4、氣缸連接板；5、氣缸；6、連接桿； 7、真空軸；8、減震彈簧；9、吸盤；10、鋼桶。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1所示，為實用新型提供的鋼桶底蓋碼垛機，包括支撐柱1，所述支撐柱1上安裝設有支撐盤2，所述支撐盤2上通過轉軸設有搖臂3，所述搖臂3的一端設有氣缸5，所述搖臂3上設有氣桿孔，所述氣缸5的氣桿的底部穿過搖臂 3上的氣桿孔并通過氣缸連接板4連接鋼蓋吸取裝置，所述鋼蓋吸取裝置用于吸取鋼蓋10。

所述鋼蓋吸取裝置包括兩根真空軸7和抽真空裝置；抽真空裝置設在氣缸連接板4下，所述真空軸7的上端活動穿設在氣缸連接板4上，所述真空軸7 的下端連接喇叭口形狀的吸盤9，所述吸盤9通過真空管與抽真空裝置連接。