[實用新型]一種汽車座椅底盤玻纖片抓取機構

有效

• 申請號: 201921876850.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211279474U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 邵月華;薛斐;魯家喜
• 申請（專利權）人: 常青智能科技（天津）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C31/08;B29B13/02;B29C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車座椅底盤玻纖片抓取機構，包括：動力單元、固定架單元以及夾取單元，所述動力單元與固定架單元連接，其能夠帶動所述固定架單元移動；所述夾取單元安裝在固定架單元上，其隨著固定架單元移動；所述夾取單元具有能夠開合的夾取部，通過夾取部夾取汽車座椅底盤玻纖片。本實用新型通過動力單元驅動固定架單元以及夾取單元，進行汽車座椅底盤玻纖片的夾取，減少了人工參與，提高了操作安全性，且提高了產品加工的一致性、精度、生產率，降低了產品的成本。

技術領域

本實用新型涉及汽車內飾件加工裝置技術領域，尤其涉及一種汽車座椅底盤玻纖片抓取機構。

背景技術

玻纖片又稱玻璃纖維鋼片，玻纖片是采用玻璃纖維紗預浸入苯乙稀基聚脂樹脂經加熱固化拉擠而成的產品。玻璃纖維片具有韌度好、強度高、密度小、優良的耐腐蝕性和耐熱性、成型性好、保存期長,是低能耗、無環境污染的綠色環保材料。

汽車座椅底盤玻纖片是在汽車座椅底盤注塑時先行掛放在注塑機模具上，然后再合模注塑的一種片材。由于玻纖材質強度高、硬度高的特性，使其難以貼合形狀復雜的模具，經加熱后的玻纖片硬度急速下降，因此給玻纖片加熱后再行掛放在注塑機模具上是目前應用比較廣泛的技術。加熱后的玻纖片掛放在模具里有兩大問題：一是玻纖片加熱后迅速軟化，夾持放入模具的時候容易變形，會導致玻纖片上的孔位不能對準模具掛針；二是軟化后的玻纖片隨溫度的降低會迅速恢復硬度，因此玻纖片從加熱爐取出到掛放在模具的時間不能太久。

目前，汽車座椅底盤注塑時玻纖片是由人工放入加熱爐，軟化后再由人工迅速掛放在模具里。人工掛放需要人員頻繁接近加熱爐和模具，存在一定的安全風險，且人工掛放會導致產品一致性差、精度低、生產率低、產品成本高。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種汽車座椅底盤玻纖片抓取機構。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供了一種汽車座椅底盤玻纖片抓取機構，

包括：動力單元、固定架單元以及夾取單元，

所述動力單元與固定架單元連接，其能夠帶動所述固定架單元移動；

所述夾取單元安裝在固定架單元上，其隨著固定架單元移動；

所述夾取單元具有能夠開合的夾取部，通過夾取部夾取汽車座椅底盤玻纖片。

進一步地，所述動力單元為機械手。

進一步地，所述固定架單元包括抓取機構安裝板、橫梁、連接梁，所述連接梁為兩根，其并排間隔連接在橫梁上，兩根連接梁上端安裝有抓取機構安裝板，通過所述抓取機構安裝板與動力單元連接。

進一步地，所述夾取單元包括水平安裝在固定架單元上的滑臺缸、動夾組件以及定夾組件，所述動夾組件縱向設置，其與滑臺缸連接，能夠在滑臺缸帶動下移動；所述定夾組件縱向設置，其固定安裝在固定架單元上，其與動夾組件相配合使用，兩者位置一一對應，通過動夾組件移動能夠調節動夾組件與定夾組件之間的距離。

進一步地，所述滑臺缸為三個，包括第一滑臺缸、第二滑臺缸、第三滑臺缸，三個滑臺缸并排間隔設置；

所述動夾組件相應為三個，包括第一動夾組件、第二動夾組件、第三動夾組件；

所述定夾組件相應為三個，包括第一定夾組件、第二定夾組件、第三定夾組件；

其中，第一滑臺缸連接有第一動夾組件，帶動第一動夾組件移動；第二滑臺缸連接有第二動夾組件，帶動第二動夾組件移動；第三滑臺缸連接有第三動夾組件，帶動第三動夾組件移動；

第一定夾組件、第二定夾組件、第三定夾組件安裝在固定架單元上，分別與第一動夾組件、第二動夾組件、第三動夾組件位置一一對應。