[實用新型]一種具有折疊功能的六旋翼農用無人機機身

有效

• 申請號: 201921876608.5
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211139650U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 周著學;許劍楓;郝玉良;張顏艷;彭清和;張彥陟;何其明;李智發
• 申請（專利權）人: 閩南理工學院
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種具有折疊功能的六旋翼農用無人機機身，包括外殼(1)和連接套(24)，其特征在于：所述外殼(1)的外端內部開設有置物槽(2)，且置物槽(2)的內部設置有支撐框(3)，同時支撐框(3)的內部上端通過支撐條(8)與電機(6)相互連接，所述電機(6)的上端通過限位柱(4)和限位框(5)與外殼(1)相互連接，且支撐框(3)的外端通過支撐柱(9)與轉軸(10)相互連接，同時轉軸(10)的上端通過固定槽(11)與固定柱(12)相互連接，所述固定柱(12)的上端固定有連接塊(13)，且連接塊(13)的外端通過滾珠(16)與伸縮槽(14)相互連接，同時連接塊(13)的上端通過支撐軸(17)與支撐彈簧(15)相互連接，所述支撐軸(17)的上端通過卡塊(18)和卡槽(19)與外殼(1)相互連接，且卡槽(19)的內部上端固定有拉環(20)，所述轉軸(10)的下端通過連接片(21)和轉槽(22)與支撐套(23)相互連接，所述連接套(24)固定在外殼(1)的底部中間，且連接套(24)的下端內端通過連接槽(25)與連接軸(26)相互連接，同時連接軸(26)的底部固定有噴淋器(27)。

2.根據權利要求1所述的一種具有折疊功能的六旋翼農用無人機機身，其特征在于：所述外殼(1)的縱截面呈正六邊形結構，且外殼(1)的橫截面外端呈菱形結構。

3.根據權利要求1所述的一種具有折疊功能的六旋翼農用無人機機身，其特征在于：所述支撐框(3)通過支撐柱(9)和轉軸(10)與外殼(1)轉動連接，且支撐框(3)關于外殼(1)的中心等間距分布有六個。

4.根據權利要求1所述的一種具有折疊功能的六旋翼農用無人機機身，其特征在于：所述支撐條(8)在電機(6)的外端均勻分布有六個，且支撐條(8)均垂直于支撐框(3)和電機(6)的外表面。

5.根據權利要求1所述的一種具有折疊功能的六旋翼農用無人機機身，其特征在于：所述固定柱(12)通過固定槽(11)與轉軸(10)卡合連接，且固定槽(11)在轉軸(10)的上表面開設有兩個。

6.根據權利要求1所述的一種具有折疊功能的六旋翼農用無人機機身，其特征在于：所述連接塊(13)通過滾珠(16)與伸縮槽(14)構成滑動機構，且滾珠(16)與連接塊(13)轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種具有折疊功能的六旋翼農用無人機機身，其特征在于：所述卡塊(18)的厚度等于卡槽(19)的深度，且卡塊(18)的上表面與拉環(20)的上端平齊。