[實用新型]一種自動墻面粉刷裝置

有效

• 申請號: 201921876254.4
• 申請日: 2019-11-03
• 公開（公告）號: CN211286509U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 祝國慶;欒寶庫;劉新通;鄒家偉;王海宇
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 武漢尚齊知識產權代理事務所(普通合伙) 42261
• 代理人: 韓廣

1.一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于，包括：

機架(1)；

豎直傳動機構(2)，包括一組分別豎直設置在機架(1)上的第一滑軌(21)和第二滑軌(22)，位于所述第一滑軌(21)一側的機架(1)上設有第一減速電機(23)，所述第一減速電機(23)輸出端設有第一驅動輪(24)，所述第一滑軌(21)頂部、位于第一驅動輪(24)的正上方設有與第一驅動輪(24)對應的第一張緊輪(25)，所述第一驅動輪(24)與第一張緊輪(25)通過第一傳動帶(26)豎直傳動連接，所述第一滑軌(21)上滑動裝配有第一滑塊(27)，所述第二滑軌(22)上滑動裝配有第二滑塊(28)，所述第一滑塊(27)卡接在第一傳動帶(26)上；

水平傳動機構(3)，包括一組水平設置的導桿(31)、第二減速電機(32)和滑動裝配在導桿(31)上滾筒刷座(33)，所述導桿(31)兩端分別固定在第一滑塊(27)和第二滑塊(28)上，所述第二減速電機(32)固定在第二滑塊(28)上，所述第二減速電機(32)的輸出端設有第二驅動輪(34)，所述第一滑塊(27)上設有與第二驅動輪(34)對應的第二張緊輪(35)，所述第二驅動輪(34)和第二張緊輪(35)通過第二傳動帶(36)水平傳動連接，所述滾筒刷座(33)卡接在第二傳動帶(36)上，所述滾筒刷座(33)上設有測距傳感器；

滾筒刷(4)，通過一組連接桿固定在滾筒刷座(33)上，外接一個向滾筒刷(4)持續供應漆料的氣泵；

控制器，位于機架(1)上，分別與第一減速電機(23)、第二減速電機(32)和測距傳感器電連接，所述控制器內設有信息處理及輸出的控制芯片。

2.根據權利要求1所述的一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于：所述第一滑軌(21)和第二滑軌(22)分別通過一組方形鋁型材立柱(5)固定在機架(1)上，所述第一張緊輪(25)通過轉接塊(51)固定在第一驅動輪(24)的正上方。

3.根據權利要求2所述的一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于：所述機架(1)為鋁制框架結構，其上設有用以安裝方形鋁型材立柱(5)的固定槽(11)。

4.根據權利要求3所述的一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于：所述機架(1)上、位于固定槽(11)兩側分別設有第一夾板(6)和第二夾板(7)，所述第一夾板(6)固定在機架(1)上且與固定槽(11)平齊，所述第二夾板(7)兩端通過鎖緊螺栓與第一夾板(6)裝配在一起，所述方形鋁型材立柱(5)位于第一夾板(6)和第二夾板(7)之間，所述第一夾板(6)和第二夾板(7)兩端分別設有與鎖緊螺栓對應的圓孔。

5.根據權利要求4所述的一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于：所述第二夾板(7)底部設有一組插頭(71)，所述機架(1)上設有與插頭(71)對應插槽(12)。

6.根據權利要求1所述的一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于：所述滾筒刷(4)包括“D”型結構的刷柄(41)以及活動套裝在刷柄(41)上的滾筒毛芯(42)，所述滾筒毛芯(42)內含進漆管(43)，所述進漆管(43)上均勻開有若干出料孔，所述進漆管(43)一端密封、另一端外接持續供應漆料的氣泵。

7.根據權利要求6所述的一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于：滾筒毛芯(42)為羊毛材質。

8.根據權利要求6所述的一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于：所述進漆管(43)為PVC管。

9.根據權利要求1所述的一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于：所述機架(1)一側設有配重凹槽(13)。

10.根據權利要求1所述的一種自動墻面粉刷裝置，其特征在于：所述機架(1)底部設有一組帶自鎖功能的萬向輪(14)。