[實用新型]一種鑿巖機的轉動臂結構

有效

• 申請號: 201921875951.8
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211081760U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 劉寶林;楊能春;朱勁恩;劉桂鳳;黃嘉誠
• 申請（專利權）人: 廣東慧山智能機械有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 佛山市漢科知識產權代理事務所(普通合伙) 44496
• 代理人: 鄒濤;魏秀云

一種鑿巖機的轉動臂結構，包括設置在轉動臂上的機械手，轉動臂與驅動機構相接，所述轉動臂與驅動機構之間設置有連接套，該連接套包括帶有第一裝配孔的對接法蘭、帶有第二裝配孔的第一殼體和帶有第三裝配孔的第二殼體，第一殼體的兩側分別與對接法蘭和第二殼體密封相接，第一裝配孔、第二裝配孔和第三裝配孔同軸線設置且相互連通，對接法蘭與驅動機構相接，轉動臂的端部穿過第三裝配孔后插裝在第二裝配孔中，第三裝配孔的孔徑大于第二裝配孔的孔徑。包括設置在第二脹緊孔中的定位環，該定位環套設在轉動臂上且壓接在脹緊套上，二個以上的螺釘穿過定位環與脹緊套螺紋連接。本實用新型具有易操作的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種鑿巖機的轉動臂結構。

背景技術

中國專利文獻號CN 203347713 U于2013年12月18日公開了一種液壓鉆車自動換釬機構，包括推進梁，托盤、頂罩與轉位裝置固定在所述的推進梁上的固定支架上，所述的托盤與所述的頂罩之間接有主轉軸，所述的主轉軸與所述的轉位裝置中的液壓馬達傳動連接，在所述的主轉軸上固定有至少兩個轉動盤，所述的轉動盤上設有用于存放釬桿的凹槽，所述的托盤、頂罩、主轉軸和轉動盤組成的鉆桿庫，轉動盤上裝有檢測角度位置的角度傳感器，扶釬器與卡釬器固定在所述的推進梁上并位于所述的托盤一側，所述的扶釬器和所述的卡釬器的中心線與鑿巖機中心同軸；所述的推進梁上設有與所述的鉆桿庫對應取存的仿生機械手機構，所述的仿生機械手機構包括兩只機械手和擺臂機構。這種液壓鉆車自動換釬機構結構復雜，難于操作。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種易操作的鑿巖機的轉動臂結構，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種鑿巖機的轉動臂結構，包括設置在轉動臂上的機械手，轉動臂與驅動機構相接，其結構特征是所述轉動臂與驅動機構之間設置有連接套，該連接套包括帶有第一裝配孔的對接法蘭、帶有第二裝配孔的第一殼體和帶有第三裝配孔的第二殼體，第一殼體的兩側分別與對接法蘭和第二殼體密封相接，第一裝配孔、第二裝配孔和第三裝配孔同軸線設置且相互連通，對接法蘭與驅動機構相接，轉動臂的端部穿過第三裝配孔后插裝在第二裝配孔中，第三裝配孔的孔徑大于第二裝配孔的孔徑。

進一步，所述鑿巖機的轉動臂結構還包括脹緊套，第三裝配孔包括同軸線設置且相互連通的第一脹緊孔和第二脹緊孔，第一脹緊孔的孔徑大于第二裝配孔的孔徑，第二脹緊孔的孔徑大于第一脹緊孔的孔徑，第一脹緊孔設置在第二裝配孔與第二脹緊孔之間；脹緊套設置在第一脹緊孔中且套設在轉動臂上。

進一步，所述鑿巖機的轉動臂結構還包括設置在第二脹緊孔中的定位環，該定位環套設在轉動臂上且壓接在脹緊套上，二個以上的螺釘穿過定位環與脹緊套螺紋連接。

進一步，所述脹緊套的長度值大于第一脹緊孔的長度值，脹緊套的端部突出于第一脹緊孔，位于第二脹緊孔內的定位環壓接在脹緊套上。

進一步，所述定位環的外徑小于第二脹緊孔的內徑。

進一步，所述第二裝配孔的內壁上設置有第一鍵槽，轉動臂的端部外壁上設置有第二鍵槽，定位鍵分別插裝在第一鍵槽和第二鍵槽中。

進一步，所述對接法蘭、第一殼體和第二殼體為一體成形結構。

進一步，所述轉動臂上設置有二個以上的機械手。

進一步，所述驅動機構為減速器。