[實用新型]一種低角剛度直線電機驅動聯接結構

有效

• 申請號: 201921875825.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210985846U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 孫蓓;張鵬
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K41/02
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

本實用新型涉及一種低角剛度直線電機驅動聯接結構，結構包括固定聯接端、拉伸彈簧、螺母、鋼球和可調聯接端。通過球面配合，實現固定聯接端和可調聯接端在角度方向的偏轉，通過拉伸彈簧和螺母將固定聯接端和可調聯接端約束在一起，拉伸彈簧作為彈性元件，保證側向較低的角剛度及軸線方向上的可靠驅動力傳遞。本聯接結構形式簡單、可靠，具有較低的側向角剛度和較高的直線拉伸剛度，適用于直線電機和運動部件之間的聯接，可有效降低對直線電機安裝角偏精度的要求。

技術領域

本發明屬于結構設計及裝調技術領域，涉及一種低角剛度直線電機驅動聯接結構，特別是一種降低裝調過程角度偏差影響的直線電機驅動聯接結構。

背景技術

直線電機作為一種直接的直線位移驅動器件被廣泛的應用于調焦機構等光機機構設計中，具有結構簡單，驅動形式直接、可靠，定位精度高等優點。直線電機的“定子”一般通過螺紋固定于機構底座上，直線電機的驅動軸末端一般帶有螺紋，可以通過螺母和調焦鏡筒等被驅動部件聯接，從而帶動被驅動部件做直線運動。受機械加工誤差的影響，螺母擰緊時，由于被驅動部件的配合面與驅動軸并非完全垂直，因此驅動軸會對被驅動部件產生一定的附加角偏影響，從而影響被驅動部件的精密直線運動。

一般情況下可以通過兩種措施來避免或者減弱這種角偏影響。一種為提高被驅動部件的支撐剛度，直接抵抗直線電機對被驅動部件角偏精度的影響，但是這通常需要尺寸更大或者數量更多的光軸或者導軌滑塊等直線位移支撐器件。另外一種措施為通過修磨配合面或者增加墊片，從而精確的調整被驅動部件配合面和直線電機驅動軸的垂直度，利用裝調手段減弱直線電機對被驅動部件角偏精度的影響，但是這通常需要反復、精細的調整工作。

現有技術針對直線電機與運動部件直接剛性聯接，存在裝配角偏誤差，進而產生運動卡頓、傾角誤差增大等不足。

發明內容

要解決的技術問題

為了避免現有技術的不足之處，本發明提出一種低角剛度直線電機驅動聯接結構，由于在角偏方向的剛度較小，因此允許被驅動部件的配合面與直線電機的驅動軸存在一定的不垂直度，而不對被驅動部件產生過大的角偏影響。同時在直線方向上的剛度較高，從而保證了直線電機的精確驅動。

技術方案

一種低角剛度直線電機驅動聯接結構，其特征在于包括固定聯接端1、拉伸彈簧2、螺母3、鋼球4和可調聯接端5；固定聯接端1和可調聯接端5為圓柱形結構，兩者之間設有鋼球4，與鋼球4銜接的接觸面為凹球面；空心圓柱形結構的拉伸彈簧2的兩端分別連接于固定聯接端1和螺母3，可調聯接端5的外螺紋與螺母3的內螺紋連接；所述可調聯接端5的頭部設有與外部設備連接的內螺紋或外螺紋；所述固定聯接端1 的頭部設有與外部設備連接的內螺紋或外螺紋。

所述拉伸彈簧2為一維拉伸彈簧構型。

所述拉伸彈簧2包括但不限于碟型彈簧、波形彈簧或螺旋彈簧。

所述鋼球4為精密鋼珠，材料為不銹鋼。

有益效果

本發明提出的一種低角剛度直線電機驅動聯接結構，結構包括固定聯接端、拉伸彈簧、螺母、鋼球和可調聯接端。通過球面配合，實現固定聯接端和可調聯接端在角度方向的偏轉，通過拉伸彈簧和螺母將固定聯接端和可調聯接端約束在一起，拉伸彈簧作為彈性元件，保證側向較低的角剛度及軸線方向上的可靠驅動力傳遞。本聯接結構形式簡單、可靠，具有較低的側向角剛度和較高的直線拉伸剛度，適用于直線電機和運動部件之間的聯接，可有效降低對直線電機安裝角偏精度的要求。