[實(shí)用新型]基于雙處理器的獨(dú)立第三方監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921875384.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210488284U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁輝勇;吳旋輝;柏元忠;黃敏;陳春海;蔣志軍;侯佳靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林航天電子有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于雙處理器的獨(dú)立第三方監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，由第一電源軌、功能處理電路、功能電路、第二電源軌、監(jiān)測(cè)處理電路、以及監(jiān)測(cè)電路組成。本實(shí)用新型對(duì)商業(yè)火箭配電及點(diǎn)火時(shí)序關(guān)鍵狀態(tài)采用基于雙處理器的系統(tǒng)級(jí)BIT，從而避免基于單處理器的器件級(jí)BIT的實(shí)時(shí)性受損及邊緣故障無(wú)法檢測(cè)的固有缺陷。此外，通過(guò)精準(zhǔn)劃分高低性能處理器功能、合理設(shè)置商業(yè)火箭配電及點(diǎn)火時(shí)序關(guān)鍵狀態(tài)監(jiān)測(cè)與校準(zhǔn)點(diǎn)，并采用多通道、自校準(zhǔn)通信技術(shù)，對(duì)雙處理器工作狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)，可以使得基于雙處理器的商業(yè)火箭配電及點(diǎn)火時(shí)序關(guān)鍵狀態(tài)獨(dú)立第三方監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、工作可靠性高等特點(diǎn)，保證了商業(yè)火箭自檢和飛行遙測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及商業(yè)火箭狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙處理器的獨(dú)立第三方監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

商業(yè)火箭的配電及點(diǎn)火時(shí)序的狀態(tài)監(jiān)測(cè)則直接關(guān)系到火箭的發(fā)射可靠與安全。目前，對(duì)商業(yè)火箭的配電及點(diǎn)火時(shí)序的狀態(tài)監(jiān)測(cè)的檢測(cè)一般采用基于單處理器的器件級(jí)BIT(Prognostics and Health Management，預(yù)測(cè)與健康管理)來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，基于單處理器的器件級(jí)BIT，其功能任務(wù)與BIT任務(wù)使用同一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)，這不但占用寶貴的處理器資源，影響系統(tǒng)響應(yīng)實(shí)時(shí)性，而且對(duì)處理器的系統(tǒng)邊緣故障沒(méi)法檢測(cè)，在處理器異常時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)系統(tǒng)性停機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的是現(xiàn)有商業(yè)火箭的配電及點(diǎn)火時(shí)序的狀態(tài)監(jiān)測(cè)采用基于單處理器的器件級(jí)BIT會(huì)影響系統(tǒng)響應(yīng)實(shí)時(shí)性，且在處理器異常時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)系統(tǒng)性停機(jī)的問(wèn)題，提供一種基于雙處理器的獨(dú)立第三方監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

基于雙處理器的獨(dú)立第三方監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，由第一電源軌、功能處理電路、功能電路、第二電源軌、監(jiān)測(cè)處理電路、以及監(jiān)測(cè)電路組成。第一電源軌給功能處理電路和功能電路供電；功能處理電路通過(guò)第一外部通信總線、第二外部通信總線及第三外部通信總線與飛控計(jì)算機(jī)通信，進(jìn)行控制命令接收與工作狀態(tài)數(shù)據(jù)上報(bào)飛控計(jì)算機(jī)；功能電路在功能處理電路的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)商業(yè)火箭配電及相關(guān)點(diǎn)火時(shí)序控制，并對(duì)相應(yīng)的配電和點(diǎn)火控制結(jié)果反饋至功能處理電路。第二電源軌給監(jiān)測(cè)處理電路和監(jiān)測(cè)電路供電；監(jiān)測(cè)處理電路通過(guò)第四外部通信總線及第五外部通信總線與遙測(cè)中心通信，進(jìn)行遙測(cè)命令接收與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上報(bào)遙測(cè)中心；監(jiān)測(cè)電路在監(jiān)測(cè)處理電路的控制下，利用第一狀態(tài)采集總線對(duì)功能處理電路的核心工作狀態(tài)進(jìn)行采集，并利用第二狀態(tài)采集總線對(duì)功能電路的核心工作狀態(tài)進(jìn)行采集，并將相應(yīng)的采集結(jié)果反饋至監(jiān)測(cè)處理電路。功能處理電路內(nèi)設(shè)有功能處理器，監(jiān)測(cè)處理電路內(nèi)設(shè)有監(jiān)測(cè)處理器，功能處理器和監(jiān)測(cè)處理器之間通過(guò)第一內(nèi)部通信總線與第二內(nèi)部通信總線實(shí)現(xiàn)功能處理電路和監(jiān)測(cè)處理電路的互校準(zhǔn)。

上述方案中，功能處理電路包括功能處理器、第一隔離通信接口電路、第二隔離通信接口電路、第三隔離通信接口電路、第一電源BIT、以及第一電源管理電路；功能處理器的第一通信口通過(guò)第一隔離通信接口電路與第一外部通信總線相連；功能處理器的第二通信口通過(guò)第二隔離通信接口電路與第二外部通信總線相連；功能處理器的第三通信口通過(guò)第三隔離通信接口電路與第三外部通信總線相連；功能處理器的BIT控制口和BIT采集口通過(guò)第一電源BIT與第一電源軌相連；功能處理器的核電源口、輔助電源口、第一外設(shè)電源口、第二外設(shè)電源口和第三外設(shè)電源口通過(guò)第一電源管理電路與第一電源軌相連；第一電源BIT與第一電源管理電路連接；功能處理器的配電控制口、配電采集口、點(diǎn)火控制口和點(diǎn)火采集口與功能電路相連；功能處理器的第四通信口通過(guò)第一內(nèi)部通信總線與監(jiān)測(cè)處理電路的監(jiān)測(cè)處理器相連；功能處理器的第五通信口通過(guò)第二內(nèi)部通信總線與監(jiān)測(cè)處理電路的監(jiān)測(cè)處理器相連。