[實用新型]物料裝配裝置以及設備

有效

• 申請號: 201921875285.8
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210854085U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳強;劉名東;周凱;趙星;戴會新;孫云;吳斌
• 申請（專利權）人: 武漢奧綠新生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G47/91;B65G47/52
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 嚴誠

1.一種物料裝配裝置，其特征在于，包括：

上料組件，具備出料口；用于將物料排序并依次輸送至所述出料口；

料倉組件，具有進料孔；所述料倉組件包括料倉固定部件和料倉本體；

取料機構，能夠吸取或者釋放所述物料；

移動模塊，傳動連接于所述取料機構；所述移動模塊用于驅動所述取料機構移動至所述上料組件的所述出料口上方；以及移動至所述料倉組件的所述進料孔上方。

2.根據權利要求1所述的物料裝配裝置，其特征在于，

所述料倉固定部件包括固定板和蓋板；

所述固定板上設置有定位槽，所述料倉本體安裝在所述定位槽內；

所述進料孔開設在所述蓋板上，所述蓋板蓋合于所述固定板。

3.根據權利要求2所述的物料裝配裝置，其特征在于，

所述進料孔為錐形孔，所述錐形孔的孔徑由大到小貫通所述蓋板的外表面至內表面。

4.根據權利要求1所述的物料裝配裝置，其特征在于，

所述取料機構包括真空吸盤，所述真空吸盤連接于所述移動模塊。

5.根據權利要求4所述的物料裝配裝置，其特征在于，

所述移動模塊包括X軸方向移動組件和Z軸方向移動組件；

所述取料機構連接于所述Z軸方向移動組件；

所述Z軸方向移動組件連接于所述X軸方向移動組件。

6.根據權利要求5所述的物料裝配裝置，其特征在于，

所述移動模塊還包括Y軸方向移動組件，所述料倉組件連接于所述Y軸方向移動組件。

7.根據權利要求1所述的物料裝配裝置，其特征在于，

所述上料組件包括振動盤、直線振動機構、導料槽以及檢測開關，所述直線振動機構連接于所述振動盤，所述導料槽連接于所述直線振動機構，所述出料口設置在所述導料槽上，所述檢測開關用于檢測導料槽上是否裝滿物料。

8.根據權利要求1-7任一項所述的物料裝配裝置，其特征在于，

所述物料裝配裝置還包括：旋轉組件；

所述旋轉組件連接于所述料倉組件；

所述料倉組件具有沿Y軸方向平行的兩排進料孔；所述旋轉組件能夠將所述料倉組件旋轉0～190度。

9.根據權利要求6所述的物料裝配裝置，其特征在于，

所述物料裝配裝置還包括：壓板組件，所述壓板組件設置于所述Y軸方向移動組件的上方，并能夠沿Z軸方向運動；

所述壓板組件包括多個壓指，所述壓指的數量與所述進料孔的數量相同；所述壓指能夠一一對應地進入所述進料孔內。

10.一種物料裝配設備，其特征在于，包括如權利要求1～9任一項所述的物料裝配裝置；以及

控制器件；所述物料裝配裝置的上料組件、取料機構以及移動模塊均電連接于所述控制器件。