[實用新型]一種牧場飼料混合推草裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921875096.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211020477U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田富洋;吳永政;王中華;宋占華;閆銀發(fā);李法德;師科榮
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00
• 代理公司: 濟(jì)南譽豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 王舵

本實用新型涉及一種牧場飼料混合推草裝置，其中牧場飼料混合推草裝置包括設(shè)有行走裝置的底盤、固接于底盤上的中心柱、轉(zhuǎn)動連接在中心柱上的推料外殼以及驅(qū)動推料外殼以中心柱為軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置。本實用新型利用整機的移動和推料外殼的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行推料，減輕了勞動強度，通過飼料混合傾灑裝置對精飼料進(jìn)行攪拌混合，混合后的精飼料與牧草混合，以提高營養(yǎng)的均衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及牧場機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種集智能推料和飼料混合傾灑功能的牧場飼料混合推草裝置。

背景技術(shù)

世界發(fā)達(dá)國家在上世紀(jì)20年代至60年代間相繼實現(xiàn)了畜牧業(yè)機械化和畜牧業(yè)現(xiàn)代化。發(fā)達(dá)國家畜牧業(yè)的發(fā)展模式不盡相同，回顧世界發(fā)達(dá)國家畜牧機械化的發(fā)展，早在20世紀(jì)60年代左右，發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)相繼實現(xiàn)了畜牧機械化。盡管每個國家畜牧業(yè)發(fā)展模式不盡相同，畜牧機械向適合本國飼養(yǎng)規(guī)模和飼養(yǎng)特點的方向發(fā)展。例如，澳大利亞、新西蘭、荷蘭等以草食畜牧業(yè)為主，大規(guī)模發(fā)展優(yōu)質(zhì)草料種植、機械化牧草收割、機械化飼喂和人工草場建設(shè)；日本和韓國受國土面積影響，人口密度大，只能以家庭農(nóng)場飼養(yǎng)為主，發(fā)展適度規(guī)模畜牧機械化；而美國主要是發(fā)展以糧食飼料為主的大型全自動化飼料加工及規(guī)模化飼養(yǎng)，歐美發(fā)達(dá)國家智能畜牧機械裝備的普及率相當(dāng)高，英國、以色列等國家的智能機器人設(shè)備在養(yǎng)殖場的普及率達(dá)到80%。

總的來說，品種多樣化、控制自動化、功能專業(yè)化、規(guī)模大型化、定量精確化、管理技術(shù)數(shù)字信息化與注意環(huán)境可持續(xù)發(fā)展構(gòu)成了國外發(fā)達(dá)國家畜牧機械發(fā)展的主要方向。

眾所周知，對于飼養(yǎng)奶牛來說，頻繁的進(jìn)食會導(dǎo)致飼料攝入量的增加和增加牛奶產(chǎn)量。此外，頻繁的喂養(yǎng)對牛的健康有積極的影響。然而，在為奶牛提供新鮮飼料的過程中，現(xiàn)有技術(shù)中，在牧場中飼喂牲畜時，通常采用人工方式將牧草放置于圈養(yǎng)牲畜的圍欄附近。這種飼喂方式效率較低，并且在牲畜進(jìn)食的過程中，需要實時進(jìn)行補充等作業(yè)， 否則會造成飼料大量浪費；而將飼料向牛欄推進(jìn)的工作，不分晝夜，勞動強度較大，勞動力往往是一個限制因素。

實現(xiàn)奶牛精準(zhǔn)飼喂并將操作工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提高工作效率，降低污染，減少奶牛疾病的發(fā)生，提高牛奶產(chǎn)量是牛場機器人的終極目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，根據(jù)我國現(xiàn)代奶牛養(yǎng)殖牧場環(huán)境復(fù)雜、勞動力缺乏等特點，突破傳統(tǒng)牧場推料機器人的功能限制，以機電一體化、信息化、智能化為出發(fā)點，提供一種牧場飼料混合推草裝置，降低了人工工作量，提高了飼喂效率。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，提供一種牧場飼料混合推草裝置，包括設(shè)有行走裝置的底盤、固接于底盤上的中心柱、轉(zhuǎn)動連接在中心柱上的推料外殼以及驅(qū)動推料外殼以中心柱為軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置。

本方案通過行走裝置帶動底盤移動，從而帶動整機移動，同時通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動推料外殼以中心柱為軸線轉(zhuǎn)動，利用推料外殼的旋轉(zhuǎn)和整機的移動將飼料朝牲畜所在方向推動，由中心柱提供支撐外殼所需要的支撐力。

作為優(yōu)化，所述第一驅(qū)動裝置包括與底盤固接且輸出軸豎向設(shè)置的若干沿周向布置的第一驅(qū)動電機，以及固裝在第一驅(qū)動電機輸出軸上的齒輪，所述推料外殼的內(nèi)壁固接有與所述齒輪嚙合的環(huán)形內(nèi)齒條。本優(yōu)化方案利用第一驅(qū)動電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪與內(nèi)齒條的嚙合帶動推料外殼旋轉(zhuǎn)；各第一驅(qū)動電機沿周向分布，提高了傳動的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)化，所述推料外殼通過承重軸承座與中心柱連接。本優(yōu)化方案通過設(shè)置承重軸承座，既減小了推料外殼轉(zhuǎn)動的摩擦阻力，同時簡化了整機結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)化，推料外殼為上小下大的錐形。本優(yōu)化方案推料外殼的結(jié)構(gòu)設(shè)置提高了推料外殼強度，延長了使用壽命。

作為優(yōu)化，推料外殼的外側(cè)面固接有若干沿周向排布的推料齒條。本優(yōu)化方案通過設(shè)置推料齒條，增大了推動飼料的推料面積，從而提高了推料效率。