[實用新型]一種雪地靴雙噴槍工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921874767.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211833138U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭景宏
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型涉及制鞋加工裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種雪地靴雙噴槍工作站，包括雙噴膠工具頭、機械手、傳送帶和余膠清理裝置；雙噴膠工具頭包括支架、水性膠噴槍、油性膠噴槍和安裝頭，水性膠噴槍和油性膠噴槍呈一定夾角設(shè)置。本實用新型通過將水性膠噴槍和油性膠噴槍安裝于支架，配合機械手轉(zhuǎn)動支架實現(xiàn)自動切換水性膠噴槍對雪地靴進行噴膠和油性膠噴槍對雪地靴進行噴膠的功能，無需額外花時間去更換不同性質(zhì)膠水進行噴膠，提高噴膠的效率；通過余膠清理裝置吸取多余的余膠，保證工作環(huán)境干凈整潔，減少余膠對人體健康造成的不良影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及制鞋加工裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種雪地靴雙噴槍工作站。

背景技術(shù)

在制造雪地靴的流程中涉及多個工序，其中包括對鞋具進行噴膠的工序，其中不同的雪地靴需要噴涂不同類型的膠水，類型包括水性膠水和油性膠水，噴膠過程中，現(xiàn)有的自動噴涂機械手在切換不同類型的膠水時也需要先放下當(dāng)前夾取的膠水，而去夾取另外一種類型的膠水進行噴膠工作效率低，耗時長；另外，在噴膠過程中會產(chǎn)生余膠，膠水會散發(fā)一些有毒的成分，余膠長期存在于工作環(huán)境上，會對工作人員的身體具有一定的危害。因此，人們急需一種可以提高噴膠效率和可以處理余膠的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種雪地靴雙噴槍工作站。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種雪地靴雙噴槍工作站，包括雙噴膠工具頭、用于驅(qū)動雙噴膠工具頭動作的機械手、用于將外界的鞋具輸送到雙噴膠工具頭處的傳送帶和設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的余膠清理裝置；雙噴膠工具頭包括支架、水性膠噴槍、油性膠噴槍和安裝頭，安裝頭安裝于支架的一端，水性膠噴槍和油性膠噴槍分別安裝于支架的另一端的兩側(cè)，水性膠噴槍和油性膠噴槍呈一定夾角設(shè)置。

進一步的，水性膠噴槍和油性膠噴槍的夾角范圍為80°-100°。

進一步的，水性膠噴槍包括第一槍體、第一噴嘴和第一頂針，第一槍體內(nèi)設(shè)有第一進膠通道，第一進膠通道的一端設(shè)有第一進膠口；第一噴嘴和第一槍體固定連接，第一噴嘴和第一進膠通道連通，第一頂針突伸入第一進膠通道內(nèi)，第一槍體設(shè)有用于驅(qū)動第一頂針沿進膠通道移動的第一頂針驅(qū)動件。

進一步的，油性膠噴槍包括第二槍體、第二噴嘴和第二頂針，第二槍體內(nèi)設(shè)有第二進膠通道，第二進膠通道的一端設(shè)有第二進膠口；第二噴嘴和第二槍體固定連接，第二噴嘴和第二進膠通道連通，第二頂針突伸入第二進膠通道內(nèi)，第二槍體設(shè)有用于驅(qū)動第二頂針沿進膠通道移動的第二頂針驅(qū)動件。

進一步的，機械手包括控制器、第一轉(zhuǎn)盤、第一支撐臂、第二支撐臂、第二轉(zhuǎn)盤、第三支撐臂和關(guān)節(jié)件，第一轉(zhuǎn)盤、第一支撐臂、第二支撐臂、第二轉(zhuǎn)盤、第三支撐臂和關(guān)節(jié)件均與控制器信號連接，第一轉(zhuǎn)盤的輸出端與第一支撐臂的一端轉(zhuǎn)動連接，第一支撐臂的另一端與第二支撐臂的一端鉸接，第二支撐臂的另一端與第二轉(zhuǎn)盤鉸接，第二轉(zhuǎn)盤的輸出端與第三支撐臂的一端轉(zhuǎn)動連接，第三支撐臂的另一端與關(guān)節(jié)件的一端鉸接，關(guān)節(jié)件的另一端與安裝頭轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，余膠清理裝置包括設(shè)置于傳送帶的一側(cè)的孔板、設(shè)置孔板下方的集膠盤，孔板設(shè)有若干個通孔，通孔與集膠盤連通，集膠盤的側(cè)壁連通有吸膠管。

進一步的，雪地靴雙噴槍工作站還包括噴槍清洗機。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過將水性膠噴槍和油性膠噴槍安裝于支架，配合機械手轉(zhuǎn)動支架實現(xiàn)自動切換水性膠噴槍對雪地靴進行噴膠和油性膠噴槍對雪地靴進行噴膠的功能，無需額外花時間去更換不同性質(zhì)膠水進行噴膠，提高噴膠的效率；通過余膠清理裝置吸取多余的余膠，保證工作環(huán)境干凈整潔，減少余膠對人體健康造成的不良影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的一些實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的一些實施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。