[實用新型]差動擺線齒輪變速裝置

有效

• 申請號: 201921874751.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211009751U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 馬建生;張曉航;楊培云;袁毅;馬武坤
• 申請（專利權）人: 海尚集團有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王庭輝

本實用新型涉及機械傳動技術領域，特別是公開了一種差動擺線齒輪變速裝置，包括擺線盤，供擺線盤安裝的安裝腔設置在變速裝置的機體上，擺線盤的A面和安裝腔上與A面相對的相對面之間設置有第一擺線槽和第一滾珠固定孔，擺線盤的B面與變速裝置的輸出軸之間設置有第二擺線槽和第二滾珠固定孔，擺線盤的外周面上設置有第一擺線齒輪，安裝腔上與第一擺線齒輪對應的內壁上設置有第二擺線齒輪，第二擺線齒輪的齒廓數大于第一擺線齒輪的齒廓數，當第一擺線槽為外擺線槽，第二擺線槽為內擺線槽時，第二擺線齒輪的齒廓數與第一滾珠的數量一致，第二擺線齒輪的齒廓數大于或小于第二擺線槽的齒廓數使擺線盤做擺線變速運動。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，特別是一種對在先申請“差動擺線齒輪變速裝置”進行改進的差動擺線齒輪變速裝置。

背景技術

目前，應用于機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置要求有高傳動精度，高傳動剛度，傳動比大，傳動效率高，體積小、重量輕，傳動回差小，轉動件的轉動慣量小等特點。本申請人的在先申請中有一項名稱為“差動擺線變速裝置”申請號為201910549808.8，采用設置在同一個擺線盤上的齒廓數不一樣的兩條擺線槽來實現變速功能，該擺線盤是通過蓋板和輸出軸夾設在機體內，且是呈懸空擺動，其周面與安裝腔的內壁不能發生碰撞，上述技術方案存在以下缺陷，一是若部件之間壓的過緊，會使擺線盤擺動的摩擦力增大，二是若部件之間產生間隙，又會不穩定。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種由擺線槽和擺線齒輪構成的變速結構，且具有高傳動比或低傳動比的差動擺線齒輪變速裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種差動擺線齒輪變速裝置，包括擺線盤，所述擺線盤的軸向兩端面分別為A面和B面，擺線盤的A面和B面上分別設置有繞周向分布的若干個第一滾珠和第二滾珠，供擺線盤安裝的安裝腔設置在變速裝置的機體上，其中，擺線盤由變速裝置中的輸入軸偏心驅動，擺線盤的A面和安裝腔上與A面相對的相對面之間設置有第一擺線槽和繞周向分布的若干個第一滾珠固定孔，擺線盤的B面與變速裝置的輸出軸之間設置有第二擺線槽和繞周向分布的若干個第二滾珠固定孔，第一擺線槽和第二擺線槽中一個為外擺線槽一個為內擺線槽，第一滾珠置于第一擺線槽和第一滾珠固定孔之間以及第二滾珠置于第二擺線槽和第二滾珠固定孔之間，所述擺線盤的外周面上設置有第一擺線齒輪，安裝腔上與第一擺線齒輪對應的內壁上設置有第二擺線齒輪，所述第二擺線齒輪的齒廓數大于第一擺線齒輪的齒廓數構成嚙合的擺線運動，當第一擺線槽為外擺線槽，第二擺線槽為內擺線槽時，所述第二擺線齒輪的齒廓數與第一滾珠的數量一致，第一擺線齒輪的齒廓數與第一擺線槽的齒廓數一致，第二擺線齒輪的齒廓數大于或小于第二擺線槽的齒廓數使擺線盤做擺線變速運動，當第一擺線槽為內擺線槽，第二擺線槽為外擺線槽時，所述第二擺線齒輪的齒廓數與第一擺線槽的齒廓數一致，第一擺線齒輪的齒廓數與第一滾珠數一致，第二擺線齒輪的齒廓數大于或小于第二滾珠的數量使擺線盤做擺線變速運動，輸出軸由擺線盤驅動。

上述技術方案中，第一擺線槽、第一滾珠和第一滾珠固定孔的設置是為了避免擺線盤的A面抵接在機體的內壁上，起到減小摩擦、方便裝配壓緊的作用，因第一擺線槽是外擺線槽或內擺線槽，所以第一滾珠的數量會大于或小于第一擺線槽的齒廓數，又因為第一擺線槽和第一滾珠固定孔中一個設置在機體上一個設置在擺線盤上，而第二擺線齒輪的齒廓數需要大于第一擺線齒輪的齒廓數，且第二擺線齒輪也是設置在機體上，所以當第二擺線齒輪的齒廓數和第一滾珠的數量或第一擺線槽的齒廓數不一致時，擺線盤無法轉動，第二擺線齒輪、第一擺線齒輪、第二擺線槽和第二滾珠構成變速結構，第二擺線齒輪的齒廓數和第二擺線槽的齒廓數或第二滾珠的數量的比值不一樣時，變速的傳動比也不一樣，且第二擺線槽和第二滾珠固定孔設置的位置不一樣時，分別對應高傳動比和低傳動比。

作為本實用新型的進一步設置，所述第二擺線齒輪的齒廓數比第一擺線齒輪的齒廓數多1，第一滾珠的數量比第一擺線槽的齒廓數多1或少1，第二滾珠的數量比第二擺線槽的齒廓數少1或多1。