[實(shí)用新型]一種二氧化碳?xì)怏w保護(hù)自動(dòng)焊接小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921874518.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN210848720U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗中杰;張志剛;趙飛;吳毅;董方勇;和平安;許焱平;康鵬;韓發(fā)龍;李樹康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 焦作智造機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/12
• 分類號(hào): B23K9/12;B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

一種二氧化碳?xì)怏w保護(hù)自動(dòng)焊接小車，包括軌道以及位于軌道上的行走小車，行走小車上配置有直線行走裝置，軌道的長(zhǎng)度方向與焊縫的長(zhǎng)度方向一致，在所述的小車上設(shè)置有b軸，所述的b軸方向?yàn)檠睾缚p寬度方向，在b軸上連接有x、y、z三軸系統(tǒng)，焊槍夾固定連接x、y、z三軸系統(tǒng)的末端，其中x軸為沿焊縫寬度方向的軸，y軸為沿焊縫長(zhǎng)度方向的軸，z軸為沿焊縫深度方向的軸，上述b、x、y、z各軸均包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線模組，x、y、z三軸系統(tǒng)電連接至四軸控制器，b軸電連接至兩軸控制器。本焊接小車在焊接有坡口的立縫時(shí)不會(huì)出現(xiàn)未熔合現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接小車，特別涉及用于立縫焊接的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)自動(dòng)焊接小車，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接小車是一種常見的焊接設(shè)備，市場(chǎng)的焊接小車一般都是兩個(gè)自動(dòng)軸，一個(gè)軸控制小車沿軌道行走（即在焊接方向上前進(jìn)），另一個(gè)軸控制小車焊槍的擺動(dòng)（即在焊縫寬度方向上往復(fù)移動(dòng)），除了這兩個(gè)自動(dòng)軸外，還有兩個(gè)人工調(diào)節(jié)軸，即對(duì)心調(diào)節(jié)軸和上下調(diào)節(jié)軸，焊槍開始前的對(duì)心和上下調(diào)節(jié)全是要在焊接前通過人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，這種焊接小車在實(shí)際使用中存在以下缺陷：一是由于對(duì)心調(diào)節(jié)是在焊接前通過人工進(jìn)行的，在焊縫直線度不是太佳的情況下，在焊接過程中其重心位置會(huì)發(fā)生變化，而人工調(diào)節(jié)又無法在焊接速度較快時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)心（速度很慢時(shí)可以）,而人工調(diào)節(jié)又無法在焊接進(jìn)行時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)心，所以會(huì)導(dǎo)致焊接偏差；二是在立縫特別是側(cè)壁未坡口的立縫的焊接上，目前市場(chǎng)上的小車無法滿足需求，具體原因如下：因市場(chǎng)上的焊接小車在焊接立縫時(shí)，所焊的焊縫是在一個(gè)水平面上，但是焊槍是斜向上的（在焊立縫立向上時(shí)，所有焊接的方法，無論人工焊還是自動(dòng)焊，焊槍都是斜向上的，這是為了焊接立縫的質(zhì)量更優(yōu)）。所以斜向上的焊槍是與所焊焊縫的水平面會(huì)存在一定的夾角，焊槍是基本上是焊不到焊槍與所焊焊縫水平面以下的坡口側(cè)壁的，這樣每道焊縫與上一道焊縫之間，在坡口的側(cè)壁上有很大可能會(huì)出現(xiàn)未熔合的現(xiàn)象。如果對(duì)焊縫質(zhì)量要求不嚴(yán)格的情況下，這樣尚可接受，但是對(duì)于那些壓力容器等對(duì)焊縫質(zhì)量要求嚴(yán)格時(shí)，這種情況是無法滿足產(chǎn)品的技術(shù)要求的，在正常的情況下也是無法通過質(zhì)量檢驗(yàn)的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服目前的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)自動(dòng)焊接小車在實(shí)際使用中存在的上述問題，提供一種二氧化碳?xì)怏w保護(hù)自動(dòng)焊接小車。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案：一種二氧化碳?xì)怏w保護(hù)自動(dòng)焊接小車，包括軌道以及位于軌道上的行走小車，行走小車上配置有直線行走裝置，軌道的長(zhǎng)度方向與焊縫的長(zhǎng)度方向一致，在所述的小車上設(shè)置有b軸，所述的b軸方向?yàn)檠睾缚p寬度方向，在b軸上連接有x、y、z三軸系統(tǒng)，焊槍夾固定連接x、y、z三軸系統(tǒng)的末端，其中x軸為沿焊縫寬度方向的軸，y軸為沿焊縫長(zhǎng)度方向的軸，z軸為沿焊縫深度方向的軸，上述b、x、y、z各軸均包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線模組，x、y、z三軸系統(tǒng)電連接至四軸控制器，b軸電連接至兩軸控制器。

進(jìn)一步的；所述的b軸連接在a軸上，a軸的方向與y軸的方向一致，a軸包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線模組，a軸電連接至兩軸控制器。

本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于：本焊接小車上具有自動(dòng)b軸，在焊接過程中可根據(jù)焊接實(shí)際情況通過二軸控制器實(shí)時(shí)調(diào)心，二是本小車上的x、y、z軸聯(lián)動(dòng)后，所焊的焊縫平面是個(gè)斜平面（如果焊縫是V形口，則平面是三角形斜面，如果焊縫是梯形口，則平面是梯形斜面），與焊槍的角度基本一致，所焊的那個(gè)三角平面或梯形面是斜向上的，這樣，在焊接有坡口的立縫時(shí)就不會(huì)出現(xiàn)未熔合現(xiàn)象，完全能夠滿足壓力容器或其它高等級(jí)要求的焊縫焊接要求。

附圖說明

圖1是本小車的一個(gè)角度的示意圖。

圖2是本小車另一個(gè)角度的示意圖。

圖3是V形口焊縫的焊接軌跡示意圖。

圖4是梯形口焊縫的焊接軌跡示意圖。

具體實(shí)施方式