[實(shí)用新型]一種密封圈套裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921874242.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN210909814U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘彬;張平;施國(guó)恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州蘇恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孫兵

本實(shí)用新型提供一種密封圈套裝機(jī)構(gòu)，包括第一基板、第一移動(dòng)架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾爪氣缸、擴(kuò)張片、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和脫料板。先通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪氣缸下降到密封圈放置處，夾爪氣缸動(dòng)作帶動(dòng)擴(kuò)張片外張繃開密封圈；在轉(zhuǎn)子軸到達(dá)密封圈正下方時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪氣缸下降，繃開的密封圈到達(dá)轉(zhuǎn)子軸的安裝環(huán)槽時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)脫料板下移，脫料板將密封圈壓下，密封圈從擴(kuò)張片滑下進(jìn)入到轉(zhuǎn)子軸的安裝環(huán)槽內(nèi)。自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了密封圈穩(wěn)定可靠地套裝，提高了生產(chǎn)效率，確保電機(jī)生產(chǎn)品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種密封圈套裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

附圖1中示出一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸，在電機(jī)成品安裝時(shí)，需要在轉(zhuǎn)子軸外周的環(huán)槽內(nèi)套設(shè)一密封圈，目前電機(jī)的裝配基本都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，而密封圈需要人工套裝在轉(zhuǎn)子軸上，然后再放置到自動(dòng)裝配線的轉(zhuǎn)子軸工位上，人工套裝密封圈作業(yè)效率低，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工作業(yè)容易發(fā)生套裝不良，影響電機(jī)品質(zhì)，故亟需一種能自動(dòng)準(zhǔn)確進(jìn)行密封圈套裝的機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供了一種密封圈套裝機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種密封圈套裝機(jī)構(gòu)，包括：

第一基板，其成豎直設(shè)置；

第一移動(dòng)架，其經(jīng)第一導(dǎo)軌安裝在所述第一基板上；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在所述第一基板和第一移動(dòng)架之間，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)架沿第一導(dǎo)軌作升降移動(dòng)；

夾爪氣缸，其豎直安裝在所述第一移動(dòng)架下方；

擴(kuò)張片，其安裝在所述夾爪氣缸的夾爪上；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基體安裝在所述第一移動(dòng)架上；

脫料板，其安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作部件上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述脫料板做升降移動(dòng)。

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，先通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪氣缸下降到密封圈放置處，夾爪氣缸動(dòng)作帶動(dòng)擴(kuò)張片外張繃開密封圈；在轉(zhuǎn)子軸到達(dá)密封圈正下方時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪氣缸下降，繃開的密封圈到達(dá)轉(zhuǎn)子軸的安裝環(huán)槽時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)脫料板下移，脫料板將密封圈壓下，密封圈從擴(kuò)張片滑下進(jìn)入到轉(zhuǎn)子軸的安裝環(huán)槽內(nèi)。自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了密封圈穩(wěn)定可靠地套裝，提高了生產(chǎn)效率，確保電機(jī)生產(chǎn)品質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述夾爪氣缸的夾爪數(shù)量為三個(gè)，每個(gè)夾爪上分別安裝一個(gè)擴(kuò)張片。

進(jìn)一步地，所述擴(kuò)張片包括豎直安裝部、水平連接部和弧形片部，所述豎直安裝部通過螺栓連接在夾爪氣缸的夾爪上，所述水平連接部連接在所述豎直安裝部和弧形片部之間。

進(jìn)一步地，所述脫料板上設(shè)有用于避讓所述擴(kuò)張片的通孔，所述通孔包括三塊具有大內(nèi)徑的讓位部、以及分布在相鄰讓位部之間的內(nèi)凹的小內(nèi)徑部。

采用上述優(yōu)選的方案，可以更好地將密封圈撐開，脫料板能很好地規(guī)制密封圈位置；在密封圈安裝時(shí)，能快速將密封圈刮下并進(jìn)入到轉(zhuǎn)子軸的安裝環(huán)槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶導(dǎo)軌氣缸。

進(jìn)一步地，還包括一帶動(dòng)所述第一基板從密封圈放置工位移至轉(zhuǎn)子軸放置工位的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

采用上述優(yōu)選的方案，可以將密封圈從密封圈放置工位繃緊抓取，并移動(dòng)到轉(zhuǎn)子軸放置工位進(jìn)行密封圈的安裝。

附圖說明