[實(shí)用新型]一種用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921874143.X
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN211072398U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國(guó)強(qiáng);劉澤裕;鄺建榮;魏考平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：

移動(dòng)軌座；所述移動(dòng)軌座末端的兩側(cè)作為全焊接工位；

用于承接中部槽焊接半成品并對(duì)中部槽焊接半成品進(jìn)行轉(zhuǎn)向和鎖止的承接轉(zhuǎn)向裝置；

以及用于帶動(dòng)承接轉(zhuǎn)向裝置在移動(dòng)軌座上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述移動(dòng)軌座前端延伸至中部槽焊接半成品的點(diǎn)焊接工位；所述驅(qū)動(dòng)裝置與承接轉(zhuǎn)向裝置連接，并與移動(dòng)軌座移動(dòng)連接，以帶動(dòng)承接轉(zhuǎn)向裝置在移動(dòng)軌座移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)承接轉(zhuǎn)向裝置移動(dòng)至點(diǎn)焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方對(duì)中部槽焊接半成品進(jìn)行承接，或者承接轉(zhuǎn)向裝置移動(dòng)至全焊接工位并對(duì)中部槽焊接半成品進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承接轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置上的底座、回旋軸承座、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力總成、承接臺(tái)和頂升驅(qū)動(dòng)件；所述回旋軸承座設(shè)置在底座上，其一端與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力總成連接，另一端與承接臺(tái)連接，實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)下通過回旋軸承座帶動(dòng)承接臺(tái)轉(zhuǎn)向；所述頂升驅(qū)動(dòng)件與承接臺(tái)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)承接臺(tái)升降，以承接點(diǎn)焊接工位的中部槽焊接半成品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承接臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)支撐座和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐座上的舉升板；所述旋轉(zhuǎn)支撐座與頂升驅(qū)動(dòng)件連接，并在與頂升驅(qū)動(dòng)件相對(duì)處開設(shè)通孔，頂升驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)部伸出通孔與舉升板連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)舉升板升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承接臺(tái)還包括與舉升板連接的用于導(dǎo)向的導(dǎo)桿；所述導(dǎo)桿穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)支撐座的直線軸承上，頂升驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)舉升板升降且導(dǎo)桿沿直線軸承升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述舉升板的端面設(shè)置有電控永磁鐵。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承接轉(zhuǎn)向裝置還包括用于防止承接中部槽焊接半成品在全焊接工位焊接時(shí)承接臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖止部件；所述鎖止部件包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐座底部的定位動(dòng)鋼套和鎖止氣缸；所述鎖止氣缸的氣缸插銷設(shè)置有止動(dòng)銷插，鎖止氣缸與旋轉(zhuǎn)支撐座連接，工作時(shí)，鎖止氣缸推動(dòng)氣缸插銷的止動(dòng)銷插入定位動(dòng)鋼套，實(shí)現(xiàn)對(duì)承接臺(tái)進(jìn)行鎖止。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回旋軸承座包括與底座連接的座體和通過軸承與座體連接的回旋桿；所述回旋桿一端與承接臺(tái)連接，另一端設(shè)置有齒輪一；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有齒輪二，通過齒輪二與齒輪一嚙合連接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)回旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)承接臺(tái)轉(zhuǎn)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)軌座設(shè)置有齒條和導(dǎo)軌；所述齒條和導(dǎo)軌均沿移動(dòng)軌座的長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述底座與導(dǎo)軌卡合連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與底座連接的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)齒輪與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接，并與齒條嚙合連接，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)底座沿導(dǎo)軌在移動(dòng)軌座上移動(dòng)。