[實用新型]鈷同位素棒束卡環檔圈應急抓取裝置

有效

• 申請號: 201921873641.2
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211319741U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 蔣軍建;吳偉;施維真
• 申請（專利權）人: 中核核電運行管理有限公司;秦山第三核電有限公司
• 主分類號: G21C19/02
• 分類號: G21C19/02;G21C19/20
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王潔

本實用新型屬于核電維修技術領域，具體涉及一種鈷同位素棒束卡環檔圈應急抓取裝置。鈷同位素棒束卡環檔圈應急抓取裝置包括：上支架板、下支架板、工具桿、抓爪、彈性連接結構、多個連接桿；上支架板固定的連接在多個連接桿的上，多個連接桿垂直于上支架板，多個連接桿貫穿下支架板，下支架板能夠沿多個連接桿上下活動；上支架板開設通孔，工具桿穿過通孔；工具桿下端連接抓爪，抓爪的控制裝置連接在工具桿的上端，抓爪能夠在控制裝置的控制下抓取或松開下支架板；下支架板的下表面具有黏性能夠將接觸到的物體粘住。本公開實施例的抓取裝置有助于提高抓取卡環擋圈的效率。

技術領域

本實用新型屬于核電維修技術領域，具體涉及一種鈷同位素棒束卡環檔圈應急抓取裝置。

背景技術

相關技術中，利用重水堆資源生產鈷同位素，經過反應堆一個周期的輻照后，鈷59變成鈷60，屬高放射元素，需要將鈷同位素棒束放置在乏燃料水池中進行一系列處理操作，通過專用工具將處置后的鈷同位素棒束裝載到一個吊籃內，以方便吊籃裝入屏蔽運輸容器，但在水下生產過程中，會發生鈷同位素棒束松動脫落等情況，鈷同位素棒束的卡環檔圈為金屬薄片，一旦掉落池底常規的抓爪很難對其進行有效抓取，增加了操作人員的安全風險。因此，如何有效抓取松動脫落的鈷同位素棒束卡環檔圈成為亟待解決的問題。

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，提供了一種鈷同位素棒束卡環檔圈應急抓取裝置。

根據本公開實施例的一方面，提供一種鈷同位素棒束卡環檔圈應急抓取裝置，所述鈷同位素棒束卡環檔圈應急抓取裝置包括：上支架板、下支架板、工具桿、抓爪、彈性連接結構、多個連接桿；

所述上支架板固定的連接在所述多個連接桿的上，所述多個連接桿垂直于所述上支架板，所述多個連接桿貫穿所述下支架板，所述下支架板能夠沿所述多個連接桿上下活動；

所述上支架板開設通孔，所述工具桿穿過所述通孔；

所述工具桿下端連接所述抓爪，所述抓爪的控制裝置連接在所述工具桿的上端，所述抓爪能夠在所述控制裝置的控制下抓取或松開所述下支架板；

所述下支架板的下表面具有黏性能夠將接觸到的物體粘住。

在一種可能的實現方式中，所述鈷同位素棒束卡環檔圈應急抓取裝置還包括：彈性連接結構；

所述彈性連接結構連接在所述上支架板與所述下支架板之間，通過所述工具桿將所述下支架板向下推的情況下，所述彈性連接結構對所述下支架板產生向上的拉力。

在一種可能的實現方式中，所述彈性連接結構為彈簧。

在一種可能的實現方式中，所述彈簧為多個，每個彈簧圍繞在一個連接桿上。

在一種可能的實現方式中，所述抓爪為氣控抓爪。

在一種可能的實現方式中，所述工具桿通過銷釘與所述抓爪連接。

在一種可能的實現方式中，各連接桿上在所述下支架板與上支架板之間設置第一凸起結構。

在一種可能的實現方式中，各連接桿的底端設置第二凸起結構。

本實用新型的有益效果在于：本公開實施例可以通過工具桿的抓爪抓住下支撐板，檢修人員可以通過工具桿抓取下支架板，并向下推動下支架板以粘取池底掉落的鈷同位素棒束卡環檔圈，有利于快速拾取片狀結構的卡環檔圈，由此提高檢修人員的工作效率，此外，由于抓爪與下支架板可以分離，因此可以在池中將粘有卡環檔圈的下支架板釋放至廢料籃，無需檢修人員手動拆卸粘取的卡環檔圈，進一步降低檢修人員的輻射劑量。

附圖說明

圖1是根據一示例性實施例示出的一種鈷同位素棒束卡環檔圈應急抓取裝置的主視圖。