[實用新型]一種無人機用旋臂保護架

有效

• 申請號: 201921873338.2
• 申請日: 2019-11-03
• 公開（公告）號: CN211364935U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 全利群
• 申請（專利權）人: 諸暨企周企業管理有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D45/00
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 單拯

本實用新型公開了一種無人機用旋臂保護架，屬于無人機技術領域，包括無人機體和電機，所述無人機體的四周均通過連接桿連接有外架，多個所述連接桿的外表面中間均安裝有內架，多個所述內架的一側均固定有與外架連接的彈簧，當無人機出現磕碰時，由于多個內架之間通過加強桿相互連接，而加強桿為橡膠材質，具有良好的彈性，從而可以使得內架受到振動的力可以相互傳遞，依次分攤減緩，且由于內架的一側通過兩個彈簧與外架相連接，從而使得在外架受到撞擊時，其壓力通過彈簧傳遞給內架后，壓力會進一步被彈簧降低，從而使得內架在被連接桿固定的同時具有一定的抗震性，避免了內架抗震性不足影響旋翼的安全性的情況。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種無人機用旋臂保護架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為，無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。

根據公開號為CN207773461U的中國專利公開了一種無人機旋翼保護架，其多個內架通過多個連接桿與無人機體固定，雖然可以對多個旋翼進行保護，但是當無人機出現意外摔落時，振動力過強，而其減震性不足，容易導致內架與連接桿脫離，從而會影響內架旋翼的安全性，使得無人機容易損壞，且在無人機飛行過程中，當無人機可能會與樹枝接觸，導致樹枝容易卡入無人機內，對無人機的旋翼正常運行造成干擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機用旋臂保護架，以解決上述背景技術中提出內架抗震性不足影響旋翼的安全性和無人機被樹枝干擾的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機用旋臂保護架，包括無人機體和電機，所述無人機體的四周均通過連接桿連接有外架，多個所述連接桿的外表面中間均安裝有內架，多個所述內架的一側均固定有與外架連接的彈簧，多個所述內架之間均固定有加強桿，多個所述內架的外表面中間安裝有旋翼，所述無人機體的外表面安裝有電機，所述電機的輸出端連接有轉軸，所述轉軸的一側通過固定桿連接有剃刀。

優選地，所述外架和內架均呈圓形，且所述外架和內架的制作材料包括不銹鋼。

優選地，所述剃刀呈梯形，且所述剃刀的位于外架的上方。

優選地，所述彈簧設置有多個，且多個所述彈簧分為兩個一組，且每組彈簧之間均以內架的圓心為中心對稱設置。

優選地，多個所述內架呈圓形陣列狀分布。

優選地，多個所述加強桿均呈弧形，且所述加強桿的制作材料包括橡膠。

優選地，所述外架和內架的外表面均包裹有橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種無人機用旋臂保護架設置有連接桿、加強桿和彈簧，當無人機出現磕碰時，由于多個內架之間通過加強桿相互連接，而加強桿為橡膠材質，具有良好的彈性，從而可以使得內架受到振動的力可以相互傳遞，依次分攤減緩，且由于內架的一側通過兩個彈簧與外架相連接，從而使得在外架受到撞擊時，其壓力通過彈簧傳遞給內架后，壓力會進一步被彈簧降低，從而使得內架在被連接桿固定的同時具有一定的抗震性，避免了內架抗震性不足影響旋翼的安全性的情況，且該種無人機用旋臂保護架設置有電機、轉軸、固定桿和剃刀，在無人機運行過程中，電機會持續運作，讓轉軸帶動固定桿呈圓周狀旋轉，由于剃刀呈梯形并位于位于外架的上方，當有樹枝伸入外架內后，由于剃刀持續移動，使得剃刀可以將樹枝截斷，從而降低了樹枝對無人機的干擾，使得無人機更加耐用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型內架局部結構示意圖；

圖3為本實用新型無人機體局部結構示意圖；