[實用新型]一種物料循環過渡輸送裝置

有效

• 申請號: 201921873297.7
• 申請日: 2019-11-03
• 公開（公告）號: CN210840548U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 賓興;李太松;施進文;李明星
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04;H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種物料循環過渡輸送裝置，包括過渡支座、直線送料組件及矩形送料組件，tray盤上料機構導出的tray盤分別經直線送料組件及矩形送料組件循環不間斷地送出；上述過渡支座為兩端及頂面開放的盒狀結構，過渡支座的兩側壁內側分別設置有內滑軌；上述直線送料組件設置在沿直線方向可滑動地設置在過渡支座上，直線送料組件上放置tray盤；上述矩形送料組件沿直線方向可滑動地連接在內滑軌上，矩形送料組件的寬度不大于過渡支座的寬度，矩形送料組件驅動tray盤在過渡支座內部升降運動，以便在水平方向避開直線送料組件。本實用新型通過矩形運動軌跡的循環過渡功能實現不停機上料，有效提升了上料效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別指一種物料循環過渡輸送裝置。

背景技術

連接器是一種非常常見的電子元器件，經常用于插裝在PCB板上，連接器的底部設有雙列并排設計的金屬插針，金屬插針插入PCB板上對應設計的針孔內，實現電導通；連接器的組裝是一項精度要求高、工藝難度大的生產工作；在連接器壓接過程中為提升壓接質量，需要在壓接之前進行預壓，通過預壓將連接器初插至PCB板的插槽內。在預壓機的研發設計及其通用化過程中存在以下技術難點需要突破：物料上料與預壓機構取料兩個動作在實際應用過程中的不停機不間斷上料問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種通過矩形運動軌跡的循環過渡功能實現不停機上料，有效提升了上料效率的物料循環過渡輸送裝置。

本實用新型采用的技術方案如下：一種物料循環過渡輸送裝置，包括過渡支座、直線送料組件及矩形送料組件，tray盤上料機構導出的tray盤分別經直線送料組件及矩形送料組件循環不間斷地送出；上述過渡支座為兩端及頂面開放的盒狀結構，過渡支座的兩側壁內側分別設置有內滑軌；上述直線送料組件設置在沿直線方向可滑動地設置在過渡支座上，直線送料組件上放置tray盤；上述矩形送料組件沿直線方向可滑動地連接在內滑軌上，矩形送料組件的寬度不大于過渡支座的寬度，矩形送料組件驅動tray盤在過渡支座內部升降運動，以便在水平方向避開直線送料組件。

優選地，所述的直線送料組件包括直線驅動氣缸及移動平臺，其中，上述直線驅動氣缸設置于過渡支座的一側；上述移動平臺可滑動地嵌設在過渡支座兩側頂部設置的外滑軌上，且通過連接塊與直線驅動氣缸連接，直線驅動氣缸驅動移動平臺來回直線運動。

優選地，所述的矩形送料組件包括內滑座、矩形驅動氣缸、矩形升降氣缸及導桿，其中，上述內滑座可滑動地嵌設在內滑軌上；上述矩形驅動氣缸設置于過渡支座內部，且與內滑座連接，矩形驅動氣缸驅動內滑座直線運動。

優選地，所述的矩形升降氣缸豎直設置在內滑座上，且輸出端向上穿過內滑座，矩形升降氣缸的輸出端上水平連接有移動平臺。

優選地，所述的導桿包括至少二根，導桿沿豎直方向可滑動地插設在內滑座上，導桿的上端連接在移動平臺的底部，矩形升降氣缸驅動移動平臺升降運動，通過導桿導向限位。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型針對現有技術存在的缺陷和不足自主研發設計了一種通過矩形運動軌跡的循環過渡功能實現不停機上料，有效提升了上料效率的物料循環過渡輸送裝置。本實用新型以長盒狀結構的過渡支座作為承載部件，過渡支座的兩側邊頂部分別設置外滑軌，過渡支座兩側邊內側分別設置有內滑軌。本實用新型包括直線送料組件及矩形送料組件，直線送料組件的直線驅動氣缸設置于過渡支座外側，并驅動可滑動地嵌設于外滑軌上的移動平臺沿直線方向來回運動；矩形送料組件的矩形驅動氣缸驅動設置于內滑軌上的內滑座直線運動，同時，設置于內滑座下部，且輸出端向上穿過內滑座的矩形升降氣缸驅動連接于其上的移動平臺升降運動，通過導桿導向限位，以便避開外滑軌上的移動平臺；外滑軌及內滑軌上的兩移動平臺在過渡支座上形成路徑為矩形的循環運動回路，不斷地將tray盤送至預壓機構處取料，并在tray盤上料機構處接收滿載物料的tray盤，達到不停機上料的生產要求，有效地提升了工作效率。