[實(shí)用新型]集群搬運(yùn)機(jī)器人及車(chē)輛搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921871489.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211447974U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志君;占永建;王信喜;張錦德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州達(dá)泊智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/12
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實(shí)用新型公開(kāi)一種集群搬運(yùn)機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)體和設(shè)置在所述機(jī)體上的兩夾臂、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩相對(duì)間隔設(shè)置、用于驅(qū)動(dòng)所述集群搬運(yùn)機(jī)器人行走的驅(qū)動(dòng)輪組，兩所述夾臂與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接且位于兩所述驅(qū)動(dòng)輪組之間，兩所述驅(qū)動(dòng)輪組之間預(yù)留有供兩所述夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾臂連接以用于驅(qū)動(dòng)所述夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾臂上設(shè)有用于夾持車(chē)輪的夾持部以及用于支撐所述集群搬運(yùn)機(jī)器人的支撐輪，兩所述夾臂的夾持部相對(duì)設(shè)置，通過(guò)使兩所述夾臂的夾持部相靠近以形成用于夾持車(chē)輪的夾持空間。本實(shí)用新型的集群搬運(yùn)機(jī)器人可降低自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)的花費(fèi)成本。此外，本實(shí)用新型還公開(kāi)一種車(chē)輛搬運(yùn)裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集群搬運(yùn)機(jī)器人及車(chē)輛搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，智能設(shè)備的大范圍普及已經(jīng)讓我們的生活變得越來(lái)越方便。如汽車(chē)停車(chē)管理領(lǐng)域，現(xiàn)有的自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)已實(shí)現(xiàn)通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人完成車(chē)輛的自動(dòng)存取功能，駕駛員只需將汽車(chē)駛至預(yù)設(shè)的車(chē)輛交接區(qū)，停車(chē)系統(tǒng)將自動(dòng)分配搬運(yùn)機(jī)器人將汽車(chē)搬運(yùn)至指定車(chē)位上，與傳統(tǒng)停車(chē)相比，駕駛員可享受更高效的泊車(chē)體驗(yàn)，省去尋找車(chē)位、倒車(chē)入庫(kù)、尋找車(chē)輛、尋找出口、排隊(duì)收費(fèi)等繁瑣環(huán)節(jié)，為人們的日常用車(chē)提供便利。

目前在自動(dòng)化停車(chē)場(chǎng)中，搬運(yùn)機(jī)器人主要采用的是AGV小車(chē)，停車(chē)時(shí)，待停車(chē)輛無(wú)需駛?cè)胫镣＼?chē)場(chǎng)內(nèi)，只需停放至車(chē)輛交接區(qū)的停車(chē)平臺(tái)上，然后經(jīng)AGV小車(chē)運(yùn)送至指定車(chē)位。具體地，車(chē)輛交接區(qū)處設(shè)置有載車(chē)板以及用于搭載載車(chē)板的車(chē)架，待車(chē)輛被停放至載車(chē)板上以后，AGV小車(chē)移動(dòng)至載車(chē)板下方并舉升一定高度，以使載車(chē)板與車(chē)架分離，進(jìn)而載其移動(dòng)至指定車(chē)位處的車(chē)架上進(jìn)行停放；取車(chē)時(shí)，亦是由AGV小車(chē)配合載車(chē)板，將待取車(chē)輛自停車(chē)位轉(zhuǎn)移至車(chē)輛交接區(qū)。

從上述內(nèi)容可知，自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)通過(guò)傳統(tǒng)的AGV小車(chē)搬運(yùn)汽車(chē)，需增設(shè)與AGV小車(chē)相匹配的載車(chē)板以及用于搭載載車(chē)板的車(chē)架，花費(fèi)成本高，不利于自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種集群搬運(yùn)機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有的自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)因采用傳統(tǒng)的AGV小車(chē)搬運(yùn)模式而導(dǎo)致花費(fèi)成本高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種集群搬運(yùn)機(jī)器人，該集群搬運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)體和設(shè)置在所述機(jī)體上的兩夾臂、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩相對(duì)間隔設(shè)置、用于驅(qū)動(dòng)所述集群搬運(yùn)機(jī)器人行走的驅(qū)動(dòng)輪組，兩所述夾臂與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接且位于兩所述驅(qū)動(dòng)輪組之間，兩所述驅(qū)動(dòng)輪組之間預(yù)留有供兩所述夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾臂連接以用于驅(qū)動(dòng)所述夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾臂上設(shè)有用于夾持車(chē)輪的夾持部以及用于支撐所述集群搬運(yùn)機(jī)器人的支撐輪，兩所述夾臂的夾持部相對(duì)設(shè)置，通過(guò)使兩所述夾臂的夾持部相靠近以形成用于夾持車(chē)輪的夾持空間。

優(yōu)選地，所述夾臂通過(guò)與一可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)體上的轉(zhuǎn)軸固定連接以與所述機(jī)體形成所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂、設(shè)置在所述機(jī)體上的固定件，所述固定件上具有以所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線為中心的弧形齒紋段，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上裝有與所述弧形齒紋段相嚙合的第一齒輪。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括安裝架、轉(zhuǎn)向組件和兩相對(duì)設(shè)置在所述安裝架上的驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)向組件包括設(shè)置在所述機(jī)體上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的第二齒輪以及內(nèi)圈與所述機(jī)體固定連接的回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈與所述安裝架固定連接并與所述第二齒輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述安裝架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有連接兩所述驅(qū)動(dòng)輪的連接軸，所述驅(qū)動(dòng)輪組還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述安裝架上，所述蝸桿與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述蝸輪與兩所述主動(dòng)輪并列設(shè)置在所述連接軸上。