[實用新型]一種試管夾持機構(gòu)及其取管機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921870830.4
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210943679U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧品勉;俞錚然;方超;范銀鋒;粟寒飛;陳立紅;洪漢奇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州博欣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀心韜

本實用新型提供了一種試管夾持機構(gòu)及其取管機構(gòu)，屬于醫(yī)療器械自動化設(shè)備領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有取管機構(gòu)使用機械手抓取試管，還存在夾緊程度較難控制、成本較高、故障率偏高的問題。本實用新型包括試管夾持機構(gòu)和移動取管輸送機構(gòu)，試管夾持機構(gòu)用于支撐試管，且當試管受到從上往下的外力作用下時可將試管從試管夾持機構(gòu)推出，移動取管輸送機構(gòu)可沿試管夾持機構(gòu)寬度方向和高度方向做往復(fù)運動，移動取管輸送機構(gòu)包括垂直推桿，移動取管輸送機構(gòu)通過垂直推桿將試管推出到試管夾持機構(gòu)下方。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、故障率低的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于醫(yī)療器械自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種試管夾持機構(gòu)及其取管機構(gòu)。

背景技術(shù)

在醫(yī)療行業(yè)中，自動化的設(shè)備越來普遍。抽血化驗、大小便化驗過程中，有大量的試管需要處理。因此就需要對試管進行儲存。普遍采用真空試管抽取病人的血液。而且根據(jù)病人化驗的項目不同，又把試管作容量大小(試管長短)和顏色的區(qū)分。為了確保每個病人的試管，不與其他人混淆。所以必須把病人的信息，打印在標簽紙上面。將該標簽紙粘貼在試管上面。顯示病人的信息。然后連接后續(xù)的自動化檢驗設(shè)備，以讀取病人的信息，隨時進行核對，杜絕差錯。

為了提高醫(yī)院的信息化水平。以及減輕醫(yī)護人員的勞動強度。現(xiàn)在已經(jīng)有相當多的醫(yī)院正在使用一種自動選取試管，并將含有病人信息的標簽自動粘貼到試管上面的機器，也就是自動貼標打印機。

在以往的技術(shù)中，目前自動貼標打印機內(nèi)部結(jié)構(gòu)較多使用的是采用多條斜滑道儲存試管，用機械手抓住試管的管帽，提起試管，移動至打印貼標部的上方，向下放入打印貼標部，打印貼標部檢測到試管后，通過一組膠輥旋轉(zhuǎn)試管，同時將標簽紙打印信息后，插入膠輥與試管之間，將標簽紙粘貼在試管壁上，然后松開膠輥，試管向下掉出打印貼標部，最后通過滑道或輸送帶，輸出至機外。這種取管機構(gòu)與其他的方式比較，結(jié)構(gòu)相對簡單，占用的空間比較少。但是由于使用機械手抓取試管，還存在夾緊程度較難控制、成本較高、故障率偏高的缺點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、故障率低的試管夾持機構(gòu)及其取管機構(gòu)。

本實用新型的第一個目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種試管夾持機構(gòu)，其特征在于，所述的試管夾持機構(gòu)包括試管擋板，所述的試管擋板上安裝有左導(dǎo)向片、拉簧、右導(dǎo)向片，所述的拉簧安裝于左導(dǎo)向片和右導(dǎo)向片之間，所述的左導(dǎo)向片和右導(dǎo)向片通過拉簧夾住試管，且當試管受到從上往下的外力作用下時可將試管從試管夾持機構(gòu)推出。

本實用新型的工作原理：使用時，試管夾持機構(gòu)將從試管存儲設(shè)備上的滑出的試管通過拉簧和左右導(dǎo)向片夾持住，試管擋板將試管擋住。采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置具有夾持效果好、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

在上述的一種試管夾持機構(gòu)中，所述的左導(dǎo)向片和右導(dǎo)向片上均設(shè)有若干彎曲的彈性擋片。

本實用新型的第一個目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種試管取管機構(gòu)，其特征在于，包括試管夾持機構(gòu)和移動取管輸送機構(gòu)，所述的移動取管輸送機構(gòu)可沿試管夾持機構(gòu)寬度方向和高度方向做往復(fù)運動，所述的移動取管輸送機構(gòu)包括垂直推桿，所述的移動取管輸送機構(gòu)通過垂直推桿將試管推出到試管夾持機構(gòu)下方。

本實用新型的工作原理：使用時，試管加入到試管存儲機構(gòu)內(nèi)，試管被試管夾持機構(gòu)支撐住，移動取管輸送機構(gòu)定位到合適位置后，移動取管輸送機構(gòu)向下運動通過垂直推桿將最下端的試管從上往下推出，試管落入到收集裝置內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)，相比采用機械手的結(jié)構(gòu)，本設(shè)置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且只需實現(xiàn)水平方向運動和垂直方向動作，實現(xiàn)成本低，故障率低。

在上述的一種試管取管機構(gòu)中，所述的移動取管輸送機構(gòu)包括水平運動部和垂直運動部，所述的垂直運動部滑動安裝于水平運動部上，所述的垂直運動部可沿水平運動部長度方向做往復(fù)運動，所述的垂直推桿安裝于垂直運動部上。