[實用新型]串焊機高速鋪設機構

有效

• 申請號: 201921870810.7
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211162289U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 張天澤;包駟璋;張珣;劉世偉
• 申請（專利權）人: 大連昊霖智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23D15/02;B23D33/02
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

1.串焊機高速鋪設機構，其特征在于，包括從前到后依次排列的焊帶緩沖區入口焊帶夾緊氣缸結構、焊帶壓緊折彎送線結構、切刀機構、切刀后壓焊帶氣缸結構和用于夾取焊帶的拉線夾爪；

所述拉線夾爪分為兩側排列的左側焊帶拉線夾爪和右側焊帶拉線夾爪；所述左側拉線夾爪與右側拉線夾爪各安裝在一行走機構上。

2.根據權利要求1所述的串焊機高速鋪設機構，其特征在于：還包括焊帶沉降機構，所述焊帶沉降機構選用升降機構。

3.根據權利要求1所述的串焊機高速鋪設機構，其特征在于：還包括焊帶導向機構，位于兩拉線夾爪之間。

4.根據權利要求1所述的串焊機高速鋪設機構，其特征在于：所述左側焊帶拉線夾爪與右側焊帶拉線夾爪結構相同；均采用壓緊裝置；該壓緊裝置包括底座，底座內置空腔，空腔內放置有多個拉線夾爪氣缸，底座一側設置有多個夾爪，每一夾住與一拉線夾住氣缸相對應；每個夾爪包括兩部分活動部分的活動夾爪和固定部分的夾爪底板，拉線夾爪氣缸推動活動夾爪動作，與夾爪底板一起，共同實現夾嘴閉合和松開。

5.根據權利要求1所述的串焊機高速鋪設機構，其特征在于：所述左側拉線夾爪與右側拉線夾爪各設置于一行走機構上；底座一側設置有用于多個拉線夾爪氣缸充氣的管接頭；所述拉線夾爪氣缸安裝于底座空腔內，拉線夾爪氣缸的活塞水平穿出底座外，且拉線夾爪氣缸的腔室內設置有用于活塞復位的氣缸壓縮彈簧；所述活塞外設置有用于密封的密封圈；

所述底座相對活塞的一側設置有擋板，該擋板與底座通過M3螺釘可拆卸式連接；活塞穿出所述擋板外；活動夾爪包括頂部的桿臂部分和底部的壓合塊狀部分；多個活動夾爪均與一回轉軸相連，回轉軸依次穿過多個活動夾爪；該回轉軸的端部通過軸支座安裝于底座側壁，所述軸支座通過螺釘與底座可拆卸式連接，且回轉軸可相對軸支座轉動；所述壓合塊狀部分位于夾爪底板上方，該夾爪底板也通過螺釘可拆卸式安裝于底座側壁；一復位彈簧設置于底座側壁與壓合塊狀部分間，該復位彈簧一端與底座相連，該復位彈簧另一端與壓合塊狀部分相連；氣缸動作后，活塞伸出擋板外，推動桿臂部分，使活動夾爪相對回轉軸發生轉動，壓合塊狀部分與夾爪底板咬合，形成夾嘴，用于夾取焊帶；氣缸活塞在氣缸壓縮彈簧的作用下復位后，活動夾爪通過復位彈簧復位，夾嘴松開。

6.根據權利要求1所述的串焊機高速鋪設機構，其特征在于：所述切刀機構包括偏心軸，該偏心軸與軸驅動機構相連；與偏心軸相連的上切刀臂，該上切刀臂與切刀臂回轉座通過切刀力臂回轉軸轉動連接；與上切刀臂轉動連接的上切刀，該上切刀通過切刀回轉軸連接在上切刀臂上；及與上切刀位置相對應的下切刀底板；所述軸驅動機構驅動偏心軸轉動，帶動與該偏心軸相連的上切刀臂圍繞切刀力臂回轉軸旋轉，使得與上切刀臂相連的上切刀動作，并和下切刀底板形成一個剪口。

7.根據權利要求6所述的串焊機高速鋪設機構，其特征在于：所述軸驅動機構包括伺服電機、同步帶結構、同步帶；所述伺服電機驅動同步帶結構中的主動同步帶輪，該同步帶結構的從動同步帶輪與主動同步帶輪通過同步帶相連；所述從動同步帶輪與偏心軸相連，從動同步帶輪轉動，帶動偏心軸隨之轉動；所述上切刀臂上還連接有一壓簧座，該壓簧座內安裝有壓簧；所述壓簧與上切刀抵接；通過壓簧與上切刀的浮動連接，切刀圍繞切刀回轉軸旋轉；所述伺服電機通過法蘭安裝于電機支架上；所述偏心軸安裝于偏心軸支架上，該偏心軸與偏心軸支架轉動連接。

8.根據權利要求4所述的串焊機高速鋪設機構，其特征在于：所述焊帶壓緊折彎送線結構包括所述壓緊裝置、導軌連接件、導軌；該壓緊裝置通過導軌連接件連接于導軌上；且該導軌連接件上還設置有刻度指針。

9.根據權利要求1所述的串焊機高速鋪設機構，其特征在于：所述焊帶緩沖區入口焊帶夾緊氣缸結構與切刀后壓焊帶氣缸結構均為焊帶自動壓線結構；該焊帶自動壓線結構包括壓緊裝置。

10.根據權利要求3所述的串焊機高速鋪設機構，其特征在于：所述焊帶導向機構采用軌道式結構，該軌道式結構包括三段：柵線定位軌道、柵線導向硬軌道和柵線導向硬軌道前段；所述柵線定位軌道與柵線前端導口板相連，柵線導向硬軌道前段與導向銷底板相連；且導向銷底板上設置有導向銷。