[實(shí)用新型]串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921870810.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211162289U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)鞚?/a>;包駟璋;張珣;劉世偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連昊霖智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23D15/02;B23D33/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)亞泰專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

1.串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括從前到后依次排列的焊帶緩沖區(qū)入口焊帶夾緊氣缸結(jié)構(gòu)、焊帶壓緊折彎送線(xiàn)結(jié)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、切刀后壓焊帶氣缸結(jié)構(gòu)和用于夾取焊帶的拉線(xiàn)夾爪；

所述拉線(xiàn)夾爪分為兩側(cè)排列的左側(cè)焊帶拉線(xiàn)夾爪和右側(cè)焊帶拉線(xiàn)夾爪；所述左側(cè)拉線(xiàn)夾爪與右側(cè)拉線(xiàn)夾爪各安裝在一行走機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括焊帶沉降機(jī)構(gòu)，所述焊帶沉降機(jī)構(gòu)選用升降機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，位于兩拉線(xiàn)夾爪之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左側(cè)焊帶拉線(xiàn)夾爪與右側(cè)焊帶拉線(xiàn)夾爪結(jié)構(gòu)相同；均采用壓緊裝置；該壓緊裝置包括底座，底座內(nèi)置空腔，空腔內(nèi)放置有多個(gè)拉線(xiàn)夾爪氣缸，底座一側(cè)設(shè)置有多個(gè)夾爪，每一夾住與一拉線(xiàn)夾住氣缸相對(duì)應(yīng)；每個(gè)夾爪包括兩部分活動(dòng)部分的活動(dòng)夾爪和固定部分的夾爪底板，拉線(xiàn)夾爪氣缸推動(dòng)活動(dòng)夾爪動(dòng)作，與夾爪底板一起，共同實(shí)現(xiàn)夾嘴閉合和松開(kāi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左側(cè)拉線(xiàn)夾爪與右側(cè)拉線(xiàn)夾爪各設(shè)置于一行走機(jī)構(gòu)上；底座一側(cè)設(shè)置有用于多個(gè)拉線(xiàn)夾爪氣缸充氣的管接頭；所述拉線(xiàn)夾爪氣缸安裝于底座空腔內(nèi)，拉線(xiàn)夾爪氣缸的活塞水平穿出底座外，且拉線(xiàn)夾爪氣缸的腔室內(nèi)設(shè)置有用于活塞復(fù)位的氣缸壓縮彈簧；所述活塞外設(shè)置有用于密封的密封圈；

所述底座相對(duì)活塞的一側(cè)設(shè)置有擋板，該擋板與底座通過(guò)M3螺釘可拆卸式連接；活塞穿出所述擋板外；活動(dòng)夾爪包括頂部的桿臂部分和底部的壓合塊狀部分；多個(gè)活動(dòng)夾爪均與一回轉(zhuǎn)軸相連，回轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)多個(gè)活動(dòng)夾爪；該回轉(zhuǎn)軸的端部通過(guò)軸支座安裝于底座側(cè)壁，所述軸支座通過(guò)螺釘與底座可拆卸式連接，且回轉(zhuǎn)軸可相對(duì)軸支座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述壓合塊狀部分位于夾爪底板上方，該夾爪底板也通過(guò)螺釘可拆卸式安裝于底座側(cè)壁；一復(fù)位彈簧設(shè)置于底座側(cè)壁與壓合塊狀部分間，該復(fù)位彈簧一端與底座相連，該復(fù)位彈簧另一端與壓合塊狀部分相連；氣缸動(dòng)作后，活塞伸出擋板外，推動(dòng)桿臂部分，使活動(dòng)夾爪相對(duì)回轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，壓合塊狀部分與夾爪底板咬合，形成夾嘴，用于夾取焊帶；氣缸活塞在氣缸壓縮彈簧的作用下復(fù)位后，活動(dòng)夾爪通過(guò)復(fù)位彈簧復(fù)位，夾嘴松開(kāi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述切刀機(jī)構(gòu)包括偏心軸，該偏心軸與軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；與偏心軸相連的上切刀臂，該上切刀臂與切刀臂回轉(zhuǎn)座通過(guò)切刀力臂回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；與上切刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上切刀，該上切刀通過(guò)切刀回轉(zhuǎn)軸連接在上切刀臂上；及與上切刀位置相對(duì)應(yīng)的下切刀底板；所述軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與該偏心軸相連的上切刀臂圍繞切刀力臂回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得與上切刀臂相連的上切刀動(dòng)作，并和下切刀底板形成一個(gè)剪口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶結(jié)構(gòu)、同步帶；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶結(jié)構(gòu)中的主動(dòng)同步帶輪，該同步帶結(jié)構(gòu)的從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶相連；所述從動(dòng)同步帶輪與偏心軸相連，從動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏心軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上切刀臂上還連接有一壓簧座，該壓簧座內(nèi)安裝有壓簧；所述壓簧與上切刀抵接；通過(guò)壓簧與上切刀的浮動(dòng)連接，切刀圍繞切刀回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述伺服電機(jī)通過(guò)法蘭安裝于電機(jī)支架上；所述偏心軸安裝于偏心軸支架上，該偏心軸與偏心軸支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述焊帶壓緊折彎送線(xiàn)結(jié)構(gòu)包括所述壓緊裝置、導(dǎo)軌連接件、導(dǎo)軌；該壓緊裝置通過(guò)導(dǎo)軌連接件連接于導(dǎo)軌上；且該導(dǎo)軌連接件上還設(shè)置有刻度指針。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述焊帶緩沖區(qū)入口焊帶夾緊氣缸結(jié)構(gòu)與切刀后壓焊帶氣缸結(jié)構(gòu)均為焊帶自動(dòng)壓線(xiàn)結(jié)構(gòu)；該焊帶自動(dòng)壓線(xiàn)結(jié)構(gòu)包括壓緊裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的串焊機(jī)高速鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用軌道式結(jié)構(gòu)，該軌道式結(jié)構(gòu)包括三段：柵線(xiàn)定位軌道、柵線(xiàn)導(dǎo)向硬軌道和柵線(xiàn)導(dǎo)向硬軌道前段；所述柵線(xiàn)定位軌道與柵線(xiàn)前端導(dǎo)口板相連，柵線(xiàn)導(dǎo)向硬軌道前段與導(dǎo)向銷(xiāo)底板相連；且導(dǎo)向銷(xiāo)底板上設(shè)置有導(dǎo)向銷(xiāo)。