[實用新型]一種臍橙采摘機械手

有效

• 申請號: 201921870697.2
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211020085U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 歐陽添紅
• 申請（專利權）人: 贛州南森林現代農業發展有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種臍橙采摘機械手，包括移動底座、蓄電池以及采摘組件，所述移動底座的頂部設置設有矩形框架，所述矩形框架的內部固定有兩個電動導軌，兩個電動導軌平行設置，兩個電動導軌之間固定連接有一滑動板，所述滑動板上設有一電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的活動端設有所述采摘組件，所述采摘組件包括固定支桿、固定支桿的端部固定連接有機械爪，所述固定支桿的頂部還設有L型桿，所述L型桿的豎直端固定在所述固定支桿上，所述L型桿的水平端固定連接有切割電機，所述切割電機的輸出軸上設有切割鋸片，所述L型桿的高度與所述機械爪的高度平齊且所述切割鋸片的底部與所述機械爪的頂部平齊。本實用新型能夠摘取到高處的臍橙。

技術領域

本實用新型涉及臍橙采摘技術領域，尤其涉及一種臍橙采摘機械手。

背景技術

目前，還沒有用于臍橙采摘的機械手，現有的其它水果采摘機械手設計為抓拉式(即通過機械手抓住果實然后扯下果實)和抓剪式(即通過機械手抓住果實然后用剪刀剪斷果梗)，但普遍結構復雜,效率低。在我國,臍橙的栽培面積廣闊(尤其是南方地區),且部分地區已成為農民收入的主要來源。但臍橙受到地理、天氣及采摘時間等條件的限制,采摘問題成了所有果農面臨的問題。目前我國的臍橙采摘還處在手工采摘階段,采摘效率低,費用高，并且在采摘高度較高的臍橙時十分不便。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種臍橙采摘機械手，解決了我國的臍橙采摘還處在手工采摘階段,采摘效率低,費用高，并且在采摘高度較高的臍橙時十分不便問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種臍橙采摘機械手，包括移動底座、蓄電池以及采摘組件，所述移動底座的頂部設置設有矩形框架，所述矩形框架的內部固定有兩個電動導軌，兩個電動導軌平行設置，兩個電動導軌之間固定連接有一滑動板，所述滑動板上設有一電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的活動端設有所述采摘組件，所述采摘組件包括固定支桿、固定支桿的端部固定連接有機械爪，所述固定支桿的頂部還設有L型桿，所述L型桿的豎直端固定在所述固定支桿上，所述L型桿的水平端固定連接有切割電機，所述切割電機的輸出軸上設有切割鋸片，所述L型桿的高度與所述機械爪的高度平齊且所述切割鋸片的底部與所述機械爪的頂部平齊。

優選的，所述移動底座的底部設有移動件，所述移動件包括移動車輪，所述移動底座的四個直角處均固定連接有一移動桿，所述移動桿底部轉動連接有移動車輪，所述移動底座的一側設有固定推板，所述固定推板的一側固定連接有一傾斜推桿，所述傾斜推桿呈匚型結構。

優選的，所述固定支桿上還設有一轉動電機，所述轉動電機的輸出軸固定連接到所述L型桿，所述轉動電機位于所述機械爪的一側。

優選的，所述移動底座上設有總控制器，所述總控制器與所述切割電機、機械爪、電動導軌、電動伸縮桿以及轉動電機電性連接。

優選的，所述總控制器與外置的遙控裝置通過藍牙模塊無線連接，所述遙控裝置上設有切割電機、機械爪、電動導軌、電動伸縮桿以及轉動電機的控制開關。

優選的，所述轉動電機與所述切割電機均為步進電機中的一種。

(三)有益效果